在会议主题部分，睿尔曼智能科技集成负责人高兴裕先生发表了“颠覆货到人”主题演讲。
高兴裕
高总分为产品定位、行业痛点、技术创新、落地案例、适用行业、落地方法论六大板块，进行了分享。
一、产品定位
W1是巷道内自主作业拣选机器人，不做大型立体库改造，可直接进入现有仓库；不更换货架、不改地面、不停产，1-2周把传统人工仓升级机器人仓。核心模式：机器人直接开进货架通道边拣边分，抛弃传统货到人需要人工工作站的模式；双托盘设计，左取库存料箱、右放订单箱，一次出行可处理多个订单。 关键参数：适配货架高度400-3000mm，重复定位精度±0.05mm，额定负载 5kg；单机独立作业，多机集群协同，50台集群10小时可处理6万单。
二、仓储行业现存痛点
1.业务特征：SKU数量庞大、订单碎片化；大量长尾 SKU 占用货架周转差；拣货人员 70% 时间用于走路，实际拣货仅占30%。
2.人力问题：拣货员日均步数2万+，人员流失率超30%，旺季招工难，存在效率天花板。
3.传统自动化方案短板：立体库、CTU、分拣线方案重、造价高；要求改造货架地面、层高条件，建设周期3-6个月，大量中小仓库负担不起。
三、核心技术创新：分区聚类 + 合流拣选
•传统散拣：一台机器人对应一个订单，跨区域大量行走，单机效率53件/小时，SKU越多效率越低。
•W1模式：对SKU做分区聚类，机器人限定在所属分区批量拣货；跨区订单通过Put Wall电子标签合流墙汇总。单机效率提升至150 件/小时，提升2.8倍，SKU规模越大优势越明显。
完整作业流程：
接收订单→系统派单路径规划→SLAM 自主导航到货架→抽出库存料箱→3D 视觉 + 机械臂抓取货品放入订单托盘→库存料箱归位，继续下一个拣选任务。
四、落地案例：华东隐形眼镜电商仓
•仓库现状：3万+SKU，300组原有货架，日常50名拣货员，峰值日出4.5万单，每单平均约4个SKU。
•部署方式：保留全部原有货架，部署 W1集群+合流站，无货架改造，周期1-2 周，人机并行渐进切换。
•项目效果：单机效率150件/h，满足4.5万单每日峰值，差错率下降，不用大规模新增临时工。
五、适用行业
适合具备万级 SKU、碎片化小订单、已有货架仓库的场景：医药 OTC、美妆护肤、3C 配件、母婴、潮玩收藏等小件商品仓库。
六、落地方法论：5 步落地法
数据评估→布局规划分区聚类→料箱标准化准备→机器人进场建图对接系统→渐进切换（10%→50%→100%）
原则：不停仓、不推倒原有设施，人机并行平滑过渡。
七、核心观点
1.传统货到人、立体库属于 “重型自动化”，改造成本周期门槛高，很多电商中小仓库无法落地。
2.W1创新巷道边拣边分，取消人工拣选工作站，机器人直接在货架通道完成拣选全闭环，颠覆货到人模式。
3.强调零改造、短上线周期，单机是独立作业单元，支持动态弹性扩容，集群提升整体吞吐。
4.通过 SKU 分区聚类+合流拣选解决机器人无效行走，SKU越多，方案效率优势越突出。
5.推行渐进式落地，不要求仓库停业改造，机器人和人工可以共存作业。
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