纵横股份CW-15：起降不用跑道，纯电飞3小时

导语

多旋翼起降不挑场地，巡航费电；固定翼飞得久，但要跑道。垂直起降固定翼把两头拼在一起，旋翼负责起降，机翼负责巡航。

本期看纵横股份 CW-15，2019年发布的垂起固定翼。按时间轴看三个阶段，动力透视的问题只有一个：纯电加机翼，为什么能飞180分钟。

2019年3月22日，成都纵横在工业无人机开发者大会上发布 CW-15 大鹏。当天多家行业媒体口径一致：国内首款全自研、可折叠机臂的垂直起降固定翼。

发布时的公开数据为最大起飞总重 16 千克、航时 160 分钟。参数随改型更新，正文按时间口径分别标注。

发布时的设计有三处看点：

成都纵横2010年成立，此前已推出CW-10C、CW-20、CW-30多款垂直起降固定翼。产品线商品名统一为纵横大鹏。

CW-15的动力布局在行业里称复合翼。机尾装一只推进螺旋桨负责平飞；机翼两侧各伸一条机臂，共四只升力旋翼，只负责垂直起降。

起飞阶段，四只旋翼同时出力，把整机垂直抬离地面，这一段电机输出功率最大。转入平飞后，升力交给机翼，前进交给推进桨，旋翼卸下负载。

能耗差距由此产生。多旋翼全程靠旋翼拉住整机，能量花在对抗重力上。CW-15平飞时升力由机翼产生，推进桨只需克服空气阻力，同样的电量换来更长滞空。

对照第1期介绍的大疆经纬 M350 RTK 多旋翼机型，其空载飞 55 分钟，CW-15空机续航 180 分钟。同为纯电，三倍航时差距的主要来源是机翼升力。

两套动力都装在机身上，机臂、电机、桨叶一并计入结构重量。垂起阶段四只旋翼满功率出力，是全任务里电耗最高的一段。挂上 MG-120E 光电吊舱后，官网续航口径从 180 分钟降到 120 分钟。

2020年7月22日，纵横把 CW-15 系列升级为 CW-15 Matrix 矩阵系统。系统含两台飞行平台：CW-15F 垂直起降固定翼，CW-15Q 多旋翼，另配多种任务吊舱。

两个平台共用同一组任务吊舱与同一个地面站，吊舱拆下即可换装。大面积测绘选固定翼，小面积或需悬停观察的作业选多旋翼。一台吊舱覆盖两种平台，作业方按任务选平台，不必重复配载荷。

2021年3月29日，纵横发布 CW-15 二代。升级集中在感知设备：前视与下视毫米波雷达，配合下视双目视觉。这套设备在起飞、巡航、降落各阶段感知障碍物，自动规划避让动作。

ADS-B 模块用于感知周边飞行器，公开资料显示感知范围 160 公里，发现接近目标后预警并避让。

同年2月10日，纵横股份在上海证券交易所科创板上市。行业媒体报道为第一家以 IPO 方式登陆 A 股的无人机整机企业。2022年，警用版 CW-15D 与激光雷达系统版先后推出，CW-15 扩展为多版本机型族。

现款官网规格已更新：空机续航从 160 分钟提高到 180 分钟，机身长度标2.06米。现款产品线里，CW-15之上还有纯电垂起固定翼CW-20E，起飞重量更大。

2025年4月，CW-15 在香港国际创新科技展展出，仍是这家公司的主力机型。

官网规格表给出三组数字：最高起飞海拔 4500 米，实用升限 6500 米。抗风能力 6 级，对应风速 10.8 至 13.8 米/秒。

高原起飞考验动力储备。海拔升高后空气密度下降，旋翼的拉力和推进桨的推力都会减少。4500 米起飞海拔这项指标，说明动力系统按高原工况留了功率储备。

低温对策都带加热。空速管加热防止结冰让读数失真；电池自加热，低温下维持放电能力。官网对适应环境的描述还包括高湿度与小雨。

抗风 6 级是作业上限。风速超过 13.8 米/秒就要暂缓起降与巡航，作业排期先看风力预报。

CW-20E 的起飞重量比 CW-15 多约 8 千克，载荷多 2 千克，续航反而少 30 分钟。机体加重后，维持滞空需要的能量随之上升。载荷与航时互相牵制，选型先定优先项。

M350 RTK 一行用于对比动力形式，多旋翼与垂起固定翼的续航差距来自机翼。