9月9日，由聚合智能产业创新中心、湖北科投主办的聚合智能产业发展大会（2026）在光谷召开。章鱼动力联合创始人樊庆元受邀参会并提出，当前AI生产力正从1.0单任务模型时代，迈入2.0物理世界通用智能时代。随着大语言模型打通数字生产力瓶颈，具身大模型搭配仿生执行末端，将形成物理世界通用生产力基础设施。依托世界模型、灵巧执行末端与全模态数采体系，脑手一体路线将为物理AI规模化落地、硅基劳动力跨场景应用，构建重要底座。以下为演讲全文，略有编辑。
▲樊庆元 章鱼动力联合创始人
当前，AI正迎来新一轮生产力变革，整体可划分为1.0与2.0两个时代。长期以来，行业处于AI生产力1.0阶段，核心特征为单任务模型驱动单一场景任务，无论是人脸识别、语音识别，还是下棋、对话等应用，均属于单任务智能体系。该模式需要投入大量成本与资源，才能完成单一场景的业务闭环，规模化落地存在明显瓶颈。
2023年ChatGPT的问世，标志着AI正式迈入2.0时代，实现了多任务、跨任务的智能调用。伴随AI编码能力的成熟，数字世界的生产力得以低成本、高效率规模化调用，彻底打破了数字智能的规模化落地壁垒。类比数字世界的发展逻辑，物理世界同样需要通用智能交互接口依托具身大模型驱动高精度末端执行器，可搭建物理世界的生产力基础设施，实现物理AI的轻量化、高效化调用。可以说，未来的智能产业，将由通用具身大脑与仿生灵巧双手共同构建全新生产力体系。
在当前技术仍持续迭代的时间点下，如何快速实现生产力的闭环？我们的思考是，要做变化当中的不变量：做好通用世界模型，配套通用的高自由度、极度仿生的执行末端（灵巧手），再有针对性地构建下一代数采解决方案，依托脑-手-数据，建成通用的物理世界生产力基础设施。
基于这一产业判断并快速实现，首先需要高质量、优秀的团队。章鱼动力在今年1月份成立，仅用几个月时间就快速构建了基于大模型、物理AI、硬件以及复杂系统的AI交付能力的综合性团队，不到6个月时间实现了3款产品发布，包括SYNWorld具身原生世界基础模型、OctoH-Hand高自由度仿生灵巧手、OctoSense下一代具身数采产品。
SYNWorld具身原生世界基础模型的架构基于MoT架构的世界模型，可以基于时序上的Scaling去推导因果，同时也可以基于多模态输入去推导状态。该模型含两大路线，一是ACWM（Action-Conditioned World Model），预测动作条件下的未来状态。这个Demo是一个人可以与大模型进行交互，在本身实际操作中可以预测这个动作下一步会发生的状态，同时在仿真评测中也可以起到大量的作用。因为现在基于真机仿真评测，其实没法实现Scaling，而用大模型、仿真的方式实现Scalling，就可以让评测变得可行。
二是WAM (World Action Model)。核心能力为环境动态建模与未来行为预判。此前在世界机器人大会的实景展示中，该模型可提前预判机械臂数秒内的执行动作，支撑设备完成堪比2至3岁孩童的积木拼装精细操作，且支持实时中断、快速纠错，具备极强的动态适配能力。
为落地“脑手一体”的核心技术路线，我们研发了高自由度的绳驱仿生灵巧手，极致贴合人手仿生结构，拥有23个自由度，可高度还原人类精细操作能力。该灵巧手适配模型驱动的核心需求，采用力位混合控制架构，集成1900路触觉感知单元，实现全维度多模态触觉感知，原生支持反向驱动。同时，我们配套研发同构数据采集手套，复刻灵巧手驱动结构，通过人手遥操实现精准数据采集，保障人机数据维度完全对齐。
为解决具身智能规模化数据采集难题，我们创新推出无感肌电手环解决方案。区别于传统个体专属肌电建模模式，我们依托肌电大模型实现跨个体通用泛化，采集过程不干扰人手正常操作，可精准还原手部位姿与受力状态，适配大规模落地应用。
同时，我们发布了一款鱼眼头环，搭载四颗鱼眼镜头，实现330度全域无死角观测，确保手部全操作过程可被完整捕捉。行业首次实现鱼眼双目同构立体视觉深度采集，大幅提升物理场景数据采集的完整性与精准度。
基于以上技术布局，我们形成三套成熟的数据采集方案：头环+手套组合，适配高精度精细化数据采集；单头环方案，满足大规模轻量化采集需求；肌电手环+头环组合，融合两类方案优势，可同步完成位姿、力态、全模态数据采集，兼顾精度与规模化。
未来，我们将持续深耕脑手一体核心路线，致力于打造心智、躯体健全的硅基劳动力，携手产业伙伴共建聚合智能生态，推动物理AI生产力全面落地。
EAI 100（聚合智能产业创新中心）于2025年揭牌成立，是国内首个聚合智能产业创新平台。创新中心致力于打通跨产业协同壁垒，依托汽车产业链现有优势，加速具身智能、低空经济等产业规模化应用，系统性推动智能汽车与智慧城市协同发展。统筹开展智库研究、行业活动、资源对接等系列工作，目前汇聚专家及企业成员数量突破150家，实现聚合智能领域全方位、全链条覆盖。