特斯拉CEO埃隆·马斯克在2022年Q1财报电话会上宣布，计划于2024年推出一款专为无人驾驶出租车设计、无方向盘和踏板的车型。
要在两年内完成开发、测试、验证、规模化生产及商业化落地，并满足各州监管要求，挑战巨大。以特斯拉销量最大的加州为例，需通过两个机构的许可审批。
尽管困难重重，马斯克仍保持乐观。他表示，这款专用自动驾驶出租车将针对自主驾驶高度优化，并包含其他令人兴奋的创新。
马斯克强调：“这将是一款极具影响力的产品，我们希望在2024年实现量产。”他认为，自动驾驶出租车将成为推动特斯拉增长的重大动力。
此前在奥斯汀超级工厂开业仪式上，马斯克已概述多种未来产品，包括无人驾驶出租车及人形机器人Optimus，这些业务与其当前主要利润来源的乘用车有所不同。
此举使特斯拉与Waymo、Argo AI、Aurora、Cruise、Motional和Zoox等长期深耕自动驾驶出租车的企业展开竞争，同时也引发外界对其是否放弃现有FSD策略或两者并行开发的猜测。
过去马斯克多次暗示推出自动驾驶出租车，但形式是通过升级售价1.2万美元的“完全自动驾驶”（FSD）软件，将现有车辆转化为自动驾驶出租车，而非独立产品。
目前，特斯拉标配Autopilot辅助驾驶系统；FSD虽被承诺终将实现全自动驾驶，但仍属L2级ADAS，需人类随时接管。大量车主视频显示，该软件能力参差不齐，甚至出现无法完成基本操作或危险偏离车道的情况。
鉴于FSD成本高昂，特斯拉引入专用自动驾驶出租车，旨在提供“迄今为止成本最低的每英里交通方式”。马斯克预测，其乘坐费用将低于公交或地铁票价。
值得注意的是，马斯克未披露该专用车辆的传感器方案（纯视觉或融合激光雷达/雷达）。特斯拉FSD一直依赖纯视觉方案，而行业主流采用多传感器融合。马斯克承认，纯视觉实现真正全自动驾驶困难重重，进展反复。
马斯克坦言：“在我参与的技术开发中，从未见过像FSD这样频繁出现虚假曙光的情况。”他指出，解决现实世界AI驾驶问题尚无先例，道路系统本为生物神经网络设计，必须让机器视觉达到甚至超越人类水平，“我认为今年能实现这一目标”。