麻省理工学院研发“香蕉手指”软体机器人手套
麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）团队研发的“香蕉手指”软体机器人手套，虽呈椭圆形且颜色鲜黄、极具视觉冲击力，但具备实用功能。该手套采用气动驱动作为辅助可穿戴设备，能通过充气帮助存在肌肉控制问题的用户抓握，并利用导电纱线赋予内置触觉感知能力。
该手套基于名为“PneuAct”的系统制造，利用自主机器针织技术生产。人类设计师只需在软件中指定针法和传感器图案，即可编程控制执行器运动并在打印前模拟；纺织品部件由针织机制造后，连接廉价现成橡胶硅胶管即可完成组装。
“香蕉手指”是CSAIL众多原型之一，其他还包括独立软体机器人手及气压行走四足机器人。未来，该实验室设想开发更复杂的系统（如外骨骼），以协助移动身体其他部位。
论文负责人罗一悦表示，使用数字机器针织这一纺织工业常见方法，能一次性“打印”设计并大幅提高可扩展性。软体气动执行器天生具有顺应性和灵活性，结合智能材料已成为许多机器人和辅助技术的核心支柱；借助设计工具实现快速制造，有望提升其易用性和普及度。
近年来，聚焦工作和移动辅助的外骨骼日益流行。虽然多数产品采用较硬材料，但许多初创企业已开始专注于纺织材料制成的柔软版本，以牺牲部分整体强度为代价，换取更贴合人体形态、佩戴更舒适的设计。