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感知机:高风险的远程操作、《火箭联盟》模拟以及动物学家的“繁殖”

感知机:高风险的远程操作、《火箭联盟》模拟以及动物学家的“繁殖” 海外洞察
2022-05-30
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导读:在本周的“感知机”专栏中,我们探讨了一款能够玩《火箭联盟》的AI系统,以及一项关于远程操控机器人风险的研究。

如今,机器学习与人工智能已成为各行业的关键技术。鉴于该领域研究量庞大,“感知器”专栏(前身为深度科学)旨在汇集并阐释近期最具相关性的发现与论文,重点聚焦人工智能及其重要性。

🔒 遥操作机器人通信安全存隐患

本周研究发现,即使机器人通信采用端到端加密,对手仍可追踪遥控机器人的运动轨迹。格拉斯哥斯特拉斯克莱德大学研究人员指出,仅靠最佳网络安全实践不足以阻止对自主系统的攻击。

尽管Pollen Robotics、Beam等公司已展示遥操作机器人在零售、医疗等场景的实用性,但新研究表明其易受监视风险。论文描述了一种利用神经网络推断遥控操作信息的方法:在分析TLS保护流量后,该网络能以约60%准确率识别运动,并以高准确率重建仓储工作流程(如拾取包裹)。

图片来源:Shah等人

⚖️ 印度即时贷款平台算法问责制亟待加强

谷歌与密歇根大学针对印度即时贷款平台用户的研究显示,用户在“财务压力”下对AI驱动的信用额度产生负债感,被迫接受苛刻条款及过度分享数据。研究人员强调,需加强金融服务领域的“算法问责制”。他们呼吁政策制定者避免纯粹技术路径,转而实施情境化干预,增强用户能动性、实现有意义透明度,并重构设计师与用户关系。

🎮 AI算法“解决”《火箭联盟》

德国多特蒙德工业大学等机构团队开发了一种低计算强度的游戏AI算法,利用“sim-to-sim”迁移技术在简化版《火箭联盟》中训练守门和击球任务。该系统守门成功率极高,进攻射门命中率达75%,表现优异。

图片来源:Pleines等人

🦾 Meta开源MyoSuite加速具身智能模拟

Meta发布的MyoSuite可在三维空间模拟肌肉骨骼与物体的交互,帮助智能体学习正确抓握而不损坏物品。该工具运行速度提升数千倍,大幅加快模拟学习进程。马克·扎克伯格表示将开源模型以推动领域发展,目前确已兑现承诺。

Myosuite中的模拟骨骼和肌肉群。图片来源:Meta

🚗 MIT自动驾驶V2V协同防停车

MIT项目通过V2V协议让自动驾驶车辆协同工作,除最前方车辆外,后续车辆通过依次逐渐减速避免完全停下。这种超密集编队行驶虽单次节能有限,但规模化后能显著降低能耗并提升乘坐舒适度。

仔细观察可以发现,只有前方的车辆真正停下来过。图片来源:麻省理工学院(MIT)

🗺️ EPFL机器学习优化国家3D测绘

瑞士利用无人机激光雷达测绘全国时面临移动误差难题。洛桑联邦理工学院(EPFL)团队将机器学习集成至捕获堆栈,自动识别多角度扫描物体并对齐点云图,生成单一连贯网格,解决了大规模测绘的手动校正痛点。

🐾 AI算法助力动物行为追踪与福祉改善

苏黎世大学团队设计了追踪动物行为的算法,可识别求偶舞蹈及压力、焦虑等细微变化。该工具不仅减轻研究人员视频分析负担,还能用于圈养动物福祉监测及其他动物研究,实现科研效率与动物保护的双赢。

图片来源:埃拉·马鲁申科 / 苏黎世联邦理工学院

此外,非常喜欢这幅插图。

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