亚马逊机器人十周年：Proteus与Cardinal引领履约自动化新图景

在讨论履约机器人时，无法绕开亚马逊。过去十年间，这家零售巨头凭借多项关键收购和看似无穷的资源，已成为该领域的“行业巨擘”。尽管疫情及其引发的用工荒加速了仓库机器人与自动化的发展，但亚马逊机器人（Amazon Robotics）早已在这一领域深耕多年。

本周，该公司在内华达州拉斯维加斯举行的年度 Re:Mars 大会上庆祝其机器人部门成立十周年，该部门实际上始于对 Kiva Systems 的收购。在其发展历程中，亚马逊机器人已在履约中心和分拣中心部署了超过 52 万台机器人驱动单元。从外部来看，这在公司推动当日达和次日达包裹配送方面取得了巨大成功，并促使竞争对手寻找自己的第三方机器人解决方案，从而扶持了 Locus、Fetch 和 Berkshire Grey 等初创企业。

两款新机器人亮相：Proteus 与 Cardinal

亚马逊机器人负责人 Tye Brady 在今天的活动上登台，展示了其内部自动化系统的未来图景。此次新闻的核心是两款新机器人：Proteus 和 Cardinal，分别是一款自主地面系统和一款机械臂。这些新机器人正在整合到自 Kiva 时代以来一直使用的同一货架/货箱系统中。

然而，如今 Proteus 为地面作业带来了完全自主性。该公司在博客文章中写道：

Proteus 利用由亚马逊开发的先进安全、感知和导航技术，在我们的设施中自主移动。这款机器人被设计为自动引导以执行工作并在员工周围移动——这意味着它无需被限制在特定区域内。它可以以增强技术与人员之间简单、安全互动的方式运行——从而开辟更广泛的可能用途，以帮助我们的员工——例如 GoCarts 的搬运和移动。GoCarts 是一种非自动化的带轮运输工具，用于在我们的设施中运送包裹。

如果让我做一个有根据的推测，我认为 Proteus 很可能是该公司 2019 年收购位于科罗拉多州博尔德市的自主手推车公司 Canvas 的结果。正如我当时所指出的，“Canvas [… ] 凭借其自主视觉系统自带内置安全性。其硬件旨在与地面工作人员进行更直接的互动。人们更容易想象公司将该技术应用于其现有系统中。”

从外观上看，部分 Canvas 技术已整合进 Kiva 的外形结构中，因此这些机器人可以与亚马逊现有的系统进行最小程度的改造后协同工作。额外的自主性带来的优势是能够在受控程度较低的环境中运行，这意味着该技术可以实施到当前 Kiva 系统所局限于的围栏之外的更多环境中。

该公司指出：

Proteus 最初将部署在我们履行中心和分拣中心的 outbound GoCart 处理区域。我们的愿景是自动化整个网络中的 GoCart 处理流程，这将有助于减少员工手动搬运重物的需求，让他们能够专注于更有价值的工作。

重型包裹分拣与高效识别系统

与此同时，Cardinal 是一个机器人工作站，可在运输过程中分拣重量高达 50 磅的重型包裹。该公司目前正在对该系统进行试点测试，并预计明年某个时候将其部署到其分拣设施中。

今天还在舞台上演示了 Amazon Robotics Identification 系统。该设备看起来有点像机场扫描仪，允许员工通过“自然动作”快速输入包裹信息。公司指出：“AR ID 通过使用以每秒 120 帧运行的独特摄像头系统，消除了手动扫描过程，为员工提供了更大的移动性，并有助于降低受伤风险。”

最后是另一种基于机械臂的拣选系统。它本质上是一个大型、可移动、基于货架的系统，利用机械臂将容器取出并交给人类员工。公司指出：“我们的新型集装箱化存储系统（Containerized Storage System）通过机器人与软件的高度协调配合，使员工处于更安全、更符合人体工程学的位置。”

技术整合构筑竞争壁垒

从远处观察这些更新时，最令人感兴趣的是亚马逊在不同任务之间实现的技术整合。当然，亚马逊拥有为其自有仓库开发自有系统的显著优势——再加上其庞大的资源，这将使小型企业难以跟上步伐。