来自拉斯维加斯的问候，室外气温高达105华氏度，但这大多无关紧要，因为你根本搞不清楚怎么出去。我本周在这里参加我的首届re:Mars大会。自2020年1月以来首次重返拉斯维加斯，感觉既没怎么变，却又截然不同。
我主要是来这里和大家聊聊 AI 和机器人，到目前为止，这方面的讨论确实不少。在昨天的主题演讲中，首席技术官 Tye Brady 展示了 Amazon Robotics 即将推出的部分机器人，这些新机器人将加入该公司已在配送和分拣中心部署的约 520,000 台机器人的行列。
Amazon Robotics十周年与Proteus自主机器人
今年的活动是庆祝 Amazon Robotics 成立 10 周年的契机，而这家公司的实际起步可以追溯到 2012 年零售商收购 Kiva Systems 之时。Kiva 的地面机器人一直作为平台，支撑着公司后续开发的各类机器人。正因如此，公司为其新款自主机器人 Proteus 选择熟悉的外形设计也就不足为奇了。Amazon 指出：
Proteus利用亚马逊开发的先进安全、感知和导航技术，在我们的设施中自主移动。该机器人被设计为自动引导其工作并在员工周围移动——这意味着它无需被限制在特定区域。它可以以增强技术与人员之间简单、安全互动的方式运行——从而开辟更广泛的可能用途以帮助我们的员工——例如搬运和移动GoCart（一种用于在设施内运输包裹的非自动化轮式运输工具）。
我有强烈的怀疑认为该系统是公司2019年收购总部位于科罗拉多州博尔德的Canvas公司的延伸成果。新机器人的自主性水平允许在更广泛的场景中拥有更大的灵活性。我在收购前有机会与Canvas的系统进行互动，对其在繁忙环境中轻松导航的能力印象深刻。
Astro：家用机器人的未来愿景
Astro是本次展会的另一个重磅第一方机器人明星。该系统代表了公司一个全新的机器人领域，独立于Amazon Robotics存在。亚马逊坚信家庭机器人（除扫地机器人外）将在未来5到10年内成为主流，而Astro是实现这一梦想的第一步。
去年六月，福特的首席技术官 Ken Washington 跳槽至 Astro 团队并担任负责人。正如他在对话中所言，到那时大部分艰苦的开发工作已经完成，但如果公司计划将 Astro 送入每家每户，他仍面临大量艰巨任务。以下是我本周早些时候与 Washington 对话的摘录：
从汽车领域跨界到家用机器人，跨度相当大。
确实如此，也不尽然。它们都是消费者购买的、高度复杂的精密设备，并且都能为人们提供重要的服务。实现家庭自主移动的技术与车辆自动驾驶技术在许多方面非常相似。但实际上，在许多方面它更难，因为机器人需要在家庭中穿梭的环境截然不同。这里没有所谓的“交通规则”。你面对的是各种杂乱无章、布局各异的家居环境，光照条件多样，地板上堆满杂物。此外，你还必须配备安全系统，以确保机器人不会从楼梯上摔落等。因此，这是一个极具挑战性的难题。
Astro 是 Alexa 团队的衍生产品吗？
其实并非如此。我们当时真正思考的是未来 5 到 10 年内机器人领域会发生什么。是否每个家庭都会拥有一台机器人？我们认为会，于是着手开展相关工作。此前从未有人成功做到这一点。虽然有人尝试过，但要么无法将价格控制在合理范围，要么功能达不到要求，因此我们知道必须进行大量创新，才能兼顾经济性和功能性。与 Alexa 的集成只是顺理成章地随之而来。
Astro 是否会全面上市？
现在说还为时过早。但我坚信这一点，这也是我离开福特来到这里的原因。我觉得这是一件大事。几十年来，人们一直在科幻小说中描写家用机器人，但始终无人能将其变为现实。Amazon 告诉我他们能做到。
正如你所说，许多人曾尝试过此事。你为什么相信 Amazon？
我问了所有关键且棘手的问题。
比如？
你们是如何思考传感器堆栈的？你们如何投资以确保能够解决家庭中功能方面的难题？团队中有哪些人负责解决这些棘手的技术问题？我了解到，我们分配了一些顶尖的人工智能专家以及设备和硬件、软件专家。
与亚马逊机器人团队是否有交叉合作？
不太有。我们了解那个团队，并与他们互动以共享信息，讨论适用于一般机器人的科学算法。但机器人在履行中心的应用与在家庭中的应用存在显著差异。
导航是否是最难解决的问题？
难题有很多。智能导航位列前五。你无法像自动驾驶汽车或履行中心机器人那样，在这个设备上装载价值数万美元的传感器，因此你需要非常巧妙的移动模型和独立的安全系统。所以这是一个难题。在嘈杂且移动的装置中实现语音识别是一个难题。实时识别人脸并在设备上完成视觉感知也是一个难题，因为我们不希望将这些数据发送到云端。
有多少比例的技术是从零开始构建的？
这个比例非常高。当然，我们利用了操作系统。我们利用了现有的操作系统，并且我们的许多技术都是建立在ROS（机器人操作系统）之上的。它是一个变体。但比例确实很高。80%到90%的技术是我们从零开始发明和开发的。
定价是否达到了应有的水平？
随着我们展望Astro的未来变体，我们仍在寻找降低成本的机会。但我们非常自豪能够以当前的价格点将这款产品组合在一起。我们认为这相当了不起。当我们向一些机器人领域的专家展示Astro并询问他们认为它应该卖多少钱时，他们给出的数字远高于我们能够将其组合在一起的成本——5,000美元到6,000美元。
你认为的成本与人们愿意支付的价格之间往往存在差距。
但你知道，我们的看法是，它提供的价值与成本相匹配。没有其他产品能让你放在家里，随时查看并确认家中任何位置的亲人的状况。
来自类似我们评论的最大抱怨是功能与价格不相称。你认为评论家们错过了什么？
我认为这取决于家庭情况。我们学到的是，Astro在有孩子和宠物的忙碌家庭中最为成功。
这款产品的成功是什么样的？
我会说我们已经非常接近成功了，但持续的成功在于继续出货。利用我们在Astro之后推出的产品中创造的势头，并使该产品取得成功，然后在此基础上进一步打造下一代产品。但我们要一步一步来。
对话中另一个有趣的细节是关于向第三方开发者开放 Astro，以帮助加速机器人某些功能的开发。华盛顿告诉我：“不难想象，加速我们发展的一个方法是提供开发套件以吸引我们的开发者——包括内部和外部开发者。”
我提到了波士顿动力（Boston Dynamics）在 Spot 上所做的工作作为潜在的类比。华盛顿补充道：“他们向开发者开放了 API，这是一件明智的事。”“首先为自己做并开放 API 或 SDK 是很自然的。这并不是一种不常见的技术。这里的不同之处在于，我们的平台价格非常亲民。”
MIT前沿研究：太空栖息地与软体机器人
本周麻省理工学院（MIT）涌现出许多有趣的研究故事，让我们一次性把它们都梳理完，好吗？这严格来说不算新消息，但在麻省理工学院太空探索倡议（Space Exploration Initiative）主任阿里尔·埃克布劳（Ariel Ekblaw）本周登上 re:Mars 舞台之前，我一直没注意到它。 TESSERAE ——也就是（深吸一口气）用于可重构、自适应环境探索的镶嵌电磁空间结构（Tessellated Electromagnetic Space Structures for the Exploration of Reconfigurable, Adaptive Environments）——是一个自组装的测地线机器人圆顶，旨在为人类创造更灵活、模块化的太空栖息地。目前，麻省理工学院的一支研究生团队正在对该技术进行原型制作和测试。该校写道：
TESSERAE 将作为多功能、低成本的轨道模块，为下一代零重力栖息地、科学实验室、地表探索的中转区等关键太空基础设施提供支持。应将 TESSERAE 视为灵活且可重构的模块，以协助小规模敏捷任务操作以及大规模、迭代扩展的太空建筑。
本周CSAIL 展示了RoboCraft，这是一个教机械手利用视觉提示将橡皮泥塑造成各种形状的项目。
论文作者李云竹（Yunzhu Li）在一份声明中表示：“尽管近期在操控衣物和绳索方面取得了进展，但我们发现，具有高塑性特性的物体，如面团或橡皮泥——尽管在家庭和工业环境中无处不在——却是一个 largely 未被充分探索的领域。”“通过 RoboCraft，我们直接从高维感官数据中学习动力学模型，这为我们提供了有效的规划途径，是一条充满希望的数据驱动方法。”
该团队设想这种技术将以某种形式应用于未来的养老护理机器人中。
该校的另一支团队开发了带有软肌肉和电致发光功能的小型飞行机器人。这些微型无人机从萤火虫身上汲取灵感，发出的光可用于在紧急情况下向人们发出信号。
论文的主要作者凯文·陈（Kevin Chen）在一份声明中表示：“如果你考虑大型机器人，它们可以使用多种工具进行通信——蓝牙、无线等等。但对于一个微型、功耗受限的机器人，我们不得不思考新的通信模式。这是朝着在户外环境中飞行这些机器人迈出的重要一步，而在这些环境中，我们没有经过良好调优的最先进运动追踪系统。”
行业动态：深海采矿与最后一公里配送
在上周TC气候活动（怎么才过去一周？）的派对上，Impossible Mining首席执行官Oliver Gunasekara把我拉到一旁讨论他由YC支持的公司。该公司正在开发一种机器人来开采海底以获取电池金属，刚刚筹集了1010万美元。
“美国需要独立、安全地获取关键电池金属，”Gunasekara表示该项目。 “我们很高兴通过这笔资金加速我们的深海机器人的生产，并向监管机构和利益相关者证明，我们可以实现基于挖泥船的技术无法做到的事情——保护海底环境。”
本周来自ABI Research的一些新数字表明，最后一公里配送机器人在未来约8年（确切地说是7.5年）内将显著增长。这家研究机构预计，该行业的全球规模将从目前的7000万美元增长到2030年的6.7亿美元。进一步回溯，它指出在同一时间段内，由自主移动机器人交付的所有包裹潜在价值可能达到33亿美元。
似乎Actuator没有几篇无人机故事就无法成文，而我们本周有两篇来收尾。首先是德国公司Wingcopter获得的4200万美元融资。正如我们在最近一期中所提到的，这家初创公司对撒哈拉以南非洲有着相当宏大的雄心，计划在未来5年内部署约12,000架无人机用于配送目的。顺便说一句，12,000也是其零售合作伙伴REWE目前在欧洲运营的杂货店数量。
以下是联合创始人兼首席执行官Tom Plümmer：
在Wingcopter，我们创造高效且可持续的无人机解决方案，以拯救和改善生命。为此，我们正在招聘充满激情的先驱者，他们正在构建前所未有的事物。新的融资加上不断增长的收入，使我们处于一个绝佳的位置，能够向全球客户推出我们行业领先的无人机配送解决方案。
最后，Devin有一篇关于Airspace Link的文章 关于Airspace Link 无人机追踪平台，该平台刚刚筹集了2300万美元。首席执行官Michael Healander告诉TechCrunch，
超视距的无人机行业，例如食品配送，一直受到这一问题的阻碍。我们都知道无人机可以做到这些，但国家基础设施中的整合尚未到位。运营商正在建立自己的系统来证明他们拥有雷达和监控系统，以计算对人员或关键基础设施造成碰撞的概率……你必须向FAA提交安全论证。
立即订阅Actuator。这就像是在拉斯维加斯待四天，但没有105度的高温和室内吸烟。