工程师和机器人爱好者可以在实验室和工作坊里整天沉迷于机器人的研究。从令人惊叹的、被美化为科学实验的机器人，到能够投入生产环境工作的机器人，这条路非常漫长。这些机器人往往需要在一些极其恶劣的条件下工作：例如拆除炸弹、在核电站的走廊中穿行，或者在高空中作业以确保我们的电力线路保持良好的状态。
作为今天TC Sessions: Robotics活动的一部分，我与Boston Dynamics的首席执行官Robert Playter以及Sarcos Technology and Robotics的首席执行官Kiva Allgood进行了交谈，以了解他们如何发展和壮大其组织，从而帮助他们的机器人走向现实世界。
Sarcos Technology and Robotics最近频频登上新闻头条，因为其正在扩大产品线。该公司有三款旗舰产品。第一款是一种外骨骼，可与人类协作，使人类能够完成通常无法完成的任务。其次是Guardian XT，这是一种遥控、高度灵巧的产品，特别适合高空作业。还有Guardian S，这是一种远程检查机器人。
波士顿动力公司目前正在研发并销售三款机器人——其中两款已开放购买。Spot可能是你最熟悉的一款；它看起来像一只狗，你可能曾在TechCrunch舞台上见过它。Stretch是该公司专为物流行业打造的移动拣选与包装机器人——其首个应用场景是卸载装满箱子的卡车和集装箱。第三款机器人是一个研究平台，公司称之为Atlas，这是一个类人机器人，你可能曾看到它尝试（并且偶尔 spectacularly失败）在跑酷中挥舞四肢。
以下采访内容经过删减和润色，以节省篇幅并提高清晰度。
TC：向客户交付机器人需要哪些条件？
Robert Playter（波士顿动力）：最大的转变之一是我们从一家100人的公司（即证明技术可行性的研发公司）发展到目前的500人规模。我们必须构建所有这些额外的功能——服务、供应链、制造以及扩大财务团队。实际构建和交付产品远比让第一个原型机运行起来复杂得多。
Kiva Allgood（Sarcos Robotics）：这是一种不同的思维方式。你必须调整工程团队的思维模式。热爱验证并持续迭代的研发工程师并不喜欢放下手中的笔。因此，当你扩展组织以支持通过销售和财务进入市场时，你还必须确保工程部门具备正确的思维模式。这是一个巨大的转变，非常困难。如果你花了20年时间打造一款机器人，那就像你的孩子一样，你会希望让它变得更好。但这并不意味着你要说“它已经好到不能再好了”。所以我认为这可能是我们面临的最大思维转变。
TC：从内部运营转向由客户自主运营——这很难吗？
Kiva Allgood（Sarcos Robotics）：显然，你不可能为每台产品都派工程师到现场，因此必须配备诊断设置以及相应的工具。这需要成为发布产品的工程师思维的一部分。这与研发阶段截然不同，在研发阶段，人们去修理机器人，说“修好了”，但并未做好文档记录。他们也没有说明：“你需要执行以下五项诊断操作。”机器人是复杂的设备。我们正致力于面向制造和可扩展性的设计，其中包括面向维护的设计，这与证明技术可行是不同的概念。
Robert Playter（Boston Dynamics）：客户必须能够成功使用该产品。当你有工程师时，你可以让机器人完成几乎任何事情；但要让客户也能操作，就需要将所有组件协同工作，使其真正简单易用。开箱即用的体验必须能够正常运行。这意味着你需要了解机器人将被用于的实际应用场景，并构建连接基础设施，使机器人真正创造价值。
TC：哪些任务对人类来说过于危险？
Kiva Allgood（Sarcos Robotics）：这类任务的一个例子是任何涉及高空的作业。例如修剪树木。你必须清理电线周围的障碍物，因为这是引发火灾的主要原因之一。人类站在升降斗卡车中，使用电锯在带电的电线附近切割，极其危险，而机器人可以在这种情况下提供帮助。或者任何涉及攀爬高大结构、或具有对肩部和手臂产生强烈影响的重复性动作的任务。在这些场景中，如果由机器人执行这些任务，而人类则作为机器人操作员，这意味着他们不再是技术人员，而是机器人机队操作员，且无需置身险境。对我们而言，另一个用例是航空领域。在雷暴期间，无法让人类工作人员站在停机坪上——但可以使用机器人。
Robert Playter（波士顿动力）：一些最佳的应用场景是存在安全隐患的情况。例如，在核电站内部测量辐射就是一个常见应用。一些公用事业公司和电力公司在发生危险事件、需要断开高压设备时，会使用Spot机器人。这些操作可能会产生电弧闪光，每年导致数百人丧生。安大略省发电公司（Ontario Power Generation）最近就使用Spot完成了此类断电操作，并证明了我们的机器人能够胜任这项任务。我们还有警察和安全领域的客户使用Spot来探索CBRN（化学、生物、放射性和核）环境。他们也在可能存在危险药物（如芬太尼）的环境中使用它。我刚刚看到一份来自客户的报告，其中提到他们使用Spot来探查毒品窝点，以确定建筑物内是否藏有毒品。
TC：企业不得不如何演变？
Robert Playter（波士顿动力）：这一切始于服务。我们最初在实验室里制造Spot机器人，但随后我们需要提供售后服务，这成为一个全新的职能领域。市场营销也是另一个例子——我们过去并没有做太多主动营销工作。我们曾在YouTube上发布了一些视频，但现在我们正试图系统地定位目标客户。我们实际上在沃尔瑟姆（Waltham）建立了自己的制造工厂，因此现在我们将能够在此设施中每年生产数千台机器人。这需要一套全新的技能组合。
Kiva Allgood（萨科思机器人）：领导团队确实经历了转型，这也带来了自身的挑战。人们开始承担略有不同的角色，更加专业化，而过去他们往往身兼五六个职位。如今，供应链和制造已成为领导团队的关键组成部分。随着产品逐渐成熟，你们提出的问题也会发生变化。如何确保团队的责任落实？关键成果是什么？你必须对此保持警惕。我对那些与我们一路走来的员工充满同理心。有些人能够顺利完成这一过渡，而有些人则不能。有些同事就热爱从事研发工作，这也是他们唯一想做的事情，我们应该予以包容和支持。
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