“机器人真烂。”
对于一家旨在与机器人合作——或者更准确地说，与帮助将拖拉机、耕耘机或叉车转化为自动化车辆的软件合作的初创公司创始人来说，这是一项大胆的宣言。但此前创立并领导现已关闭的自动驾驶汽车初创公司Starsky Robotics的Stefan Seltz-Axmacher正试图阐明一个观点。
“它们真的很难搞，经常出故障，而打造一个稳定的产品非常困难，”Seltz-Axmacher在最近的一次采访中说，“每个人基本上都在为几乎每个应用从头开始构建几乎所有东西。”
情况更加复杂的是，用于仓库、采矿、农业和其他工业环境的机器人具有高度特定的应用场景，这些场景结构化和重复性极高，往往要重复数千次。换句话说，爱荷华州的农民、佛罗里达州的场地卡车操作员以及在全国拥有100个仓库的电商巨头都有各自独特的需求，别人无法替代。
这正是Seltz-Axmacher、联合创始人Ilia Baranov及其新创公司Polymath Robotics希望介入的地方。这对搭档开发了一个即插即用的软件平台及配套的SDK，使企业能够快速且以成本效益的方式实现工业车辆的自动化。你可以把它看作是面向工业机器人的SaaS（软件即服务）。
Polymath Robotics于周五结束低调运营，作为Y Combinator 2022夏季批次的一员，旨在成为机器人世界的“Oracle”。这家初创公司正在构建基础的通用自主性技术，旨在自动化目前在全封闭环境中运营的约5000万辆工业车辆。
这家位于旧金山的初创公司的软件与硬件及商业模式无关，专注于企业运行其自动机器人、拖拉机或叉车所需的所有功能，包括路径规划、危险检测、行为树、人员检测、控制调优和安全保障。
在Baranov（担任首席技术官，此前曾领导Clearpath Robotics和Amazon Lab 126的机器人团队）的带领下，Polymath还创建并发布了名为Caladan的免费工具，让用户能够在仿真中基于该公司的软件进行开发。据该公司称，与其他仿真软件不同，Caladan可以在互联网浏览器上查看和创建，无需安装ROS、Gazebo甚至Linux等其他工具。
Polymath Robotics的软件平台让另一家初创公司、仓库所有者、农民或矿业公司能够跳过通常漫长的构建自主性、安全层和前端应用程序的过程。Seltz-Axmacher表示，该软件让用户只需专注于应用程序本身，连接到其REST API，并在仿真环境中控制虚拟拖拉机、叉车或其他类型的机器人。
Polymath已经在驾驶无人驾驶车辆并与潜在客户合作。但对于有兴趣了解其工作原理的技术团队，可以通过其API在仿真中免费开始构建。
Polymath的API告诉机器人该做什么，无论是在仿真工具中还是在现实世界中。例如，TechCrunch记者坐在亚利桑那州的办公桌前，通过互联网浏览器就能控制位于加利福尼亚州莫德斯托市一个尘土飞扬的空地上的拖拉机。
当然，仅靠软件无法将拖拉机转变为无需人类操作的自动驾驶车辆。Polymath已与总部位于爱达荷州的初创公司Sygnal Technologies合作，通过提供线控套件改装方案，在硬件方面提供支持。
Sygnal的首席执行官兼联合创始人Josh Hartung对自动驾驶汽车和线控（drive-by-wire）系统颇有研究。他之前的初创公司PolySync（现已关闭）也开发了自动驾驶汽车软件平台以及一套线控套件，许多其他初创公司在其各自的自动驾驶演示中使用了这套套件。
这次，Hartung和他的联合创始人Trey German开发了一套线控套件，专为油门、刹车和转向设计了冗余控制，并采用了专有切换技术。而且，它是为车队和商业部署而非演示而设计的。在经历了多年的自动驾驶热潮，目睹包括他自己在内的众多初创公司陷入为了融资而不断进行演示和概念验证的循环后，Hartung认为行业终于开始转向现实。
“我相信自主化的下一阶段实际上是回归商业原则，”Hartung表示，并补充说Polymath似乎与这一转变高度契合。
似乎已有不少天使投资人注意到了Polymath的10人团队。
尽管Seltz-Axmacher尚未透露公司具体融资金额，但他列出了一些公司的天使投资人，这些投资人均具有自动驾驶技术、软件和机器人领域的背景。据Seltz-Axmacher介绍，该群体包括Catapult Ventures的管理董事Darren Liccardo、Thursday Ventures的普通合伙人Matt Sweeney、Cruise联合创始人兼CEO Kyle Vogt，以及前Voyage联合创始人兼CEO、现任职于Cruise的Oliver Cameron。
他补充道：“我们希望让机器人技术在进入和退出的速度上看起来更像SaaS（软件即服务）。”
Sweeney曾在Neuralink工作，并在创立Thursday Ventures之前担任Uber的产品和工程负责人，他认为这家初创公司拥有正确的产品，且处于恰当的时机。
“这种方法的吸引力在于，我看到了一个类似Oracle的机器人公司的未来，”Sweeney说，“各种企业都会向Oracle寻求其业务的硬件和软件解决方案，只需进行少量配置即可将其集成到业务中。如果将时间线推后10到15年，这项技术最终会发展到何种程度？这是一个极其大胆的目标，但我认为它也能在整个过程中持续创造价值。”