过去五年,机器人技术虽在传感与计算等核心领域取得重大突破,但制造业等领域仍多使用仅能在稳定环境中执行有限任务的“专用”机器人。业界普遍认为,能适应不确定环境并执行多种任务的通用型机器人(GPR)仍是遥不可及的梦想。
总部位于奥斯汀的Apptronik对此持不同看法。该公司已推出名为Astra的上半身人形GPR,可执行工业补货、包装等功能。目前,Apptronik正筹备商业化第二款GPR——“Apollo”。该机器人专为航空航天、物流及零售等关键行业设计,具备更强负载能力。公司近期与NASA签订新合同,计划明年将其推向市场。
针对为何不直接将AI植入挖掘机等传统机器人的疑问,Apptronik联合创始人兼CEO Jeff Cardenas表示两者均有发展空间。他强调,人形机器人最适合在为人类设计的环境中使用相同工具。
Cardenas指出:“传统机器人专为结构化环境中的重复性任务设计。我们关注的是如何构建适应高度可变、动态环境的机器人。对人形机器人而言,关键在于打造一款由人类为人类制造、能适应人类工作空间的设备。”
他与CTO兼联合创始人Nick Payne将GPR比作智能手机,强调其多功能性。Apollo作为软硬件平台,可通过更换末端执行器(如类人双手、夹爪或镊子)适配不同任务,移动速度也与人类相当。
Payne解释道:“我们正在构建一个可扩展的硬件平台,而非依赖机器学习框架开发应用,使其能执行广泛任务。”
Cardenas认为,世界正从专用机器人主导转向GPR主导的新时代。这些机器人能通过学习和模仿不断提升表现。Apptronik计划逐步推出相关能力并提高抽象层级:初期通过手机或电脑界面精确控制Apollo;最终目标是下达高层级指令,由其自主思考并完成。
尽管专用机器人仍有应用场景,但Cardenas表示,机器人技术正迎来科幻作品承诺的新阶段。
面向地球及更广阔空间的GPR
Apptronik与NASA的合作始于2013年DARPA机器人挑战赛及Valkyrie项目。彼时团队隶属于德克萨斯大学奥斯汀分校以人为本机器人实验室(2016年独立),创始人之一Luis Sentis现担任科学顾问。
Cardenas表示:“Apptronik可视为NASA和DARPA工作的商业化成果。”
Apollo之名寓意吉祥。在希腊神话中,Apollo是Artemis的双胞胎兄弟,而Artemis正是NASA建立月球永久人类存在计划的名称。除太空探索外,Cardenas指出,能在火星定居点行走且符合人类空间足迹的机器人极具实用价值。
在进军太空前,Apptronik聚焦地面商业应用。公司今年早些时候完成1460万美元种子轮融资以支持商业化,并计划于明年SXSW大会展示Apollo。
目前公司拥有约62名全职员工并持续招聘。虽未公布定价,但Cardenas透露已通过迭代数十种独特执行器(系统最昂贵部件之一)降低成本,目标是在2030年交付一百万台机器人。
面对外界质疑,Cardenas回应称:“通过与以真实技术和推动进步著称的NASA合作,我们能真正展示机器人技术的转折点。时机已到,我们正处于新阶段,能够构建人们期待已久的新型系统。”

