中国智能电动汽车初创公司小鹏汽车推出了备受期待的先进驾驶辅助系统（ADAS）——城市导航辅助驾驶（City NGP），可在城市环境中实现部分驾驶功能自动化。
作为小鹏NGP的扩展版本，City NGP此前主要基于导航路线在高速公路上执行辅助驾驶任务，目前已在广州开启试点测试。据悉，当地部分XPeng P5车主可通过OTA升级率先体验该功能，后续将逐步扩大推广范围。
对标特斯拉FSD：全场景覆盖与传感器差异
City NGP常被对标特斯拉全自动驾驶（FSD）Beta版，承诺实现类似的高级辅助功能，包括巡航控制、自动变道、绕行静止车辆或障碍物、识别并响应交通信号灯、自主转向及通过路口，以及避让施工区域、行人和自行车等。
尽管功能承诺全面，但实际表现仍待验证。特斯拉曾因未能兑现宣传能力而面临大量投诉与诉讼，小鹏亦需经受市场检验。
两家公司均希望通过分阶段推出、由用户在真实道路测试的方式，最终迈向完全自动驾驶。核心差异在于传感器方案：特斯拉坚持纯视觉+神经网络路线；而小鹏则采用摄像头、激光雷达和雷达融合的全套传感器堆栈，这也是其与多数自动驾驶公司的共同选择。
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Xpilot 3.5新功能：设置熟悉期门槛
City NGP是Xpilot 3.5的核心功能之一，相当于小鹏标准ADAS的最新版本（类似特斯拉标配Autopilot）。据官方介绍，驾驶员需完成“7天熟悉期+100公里驾驶”后，方可解锁全部可用道路的城市NGP功能。
展望未来，小鹏全场景ADAS将搭载于新旗舰G9 SUV，该车型计划于9月21日在中国上市。
针对City NGP未来是否全系标配、是否额外收费等问题，小鹏暂未回应。目前Xpilot 3.5售价约6,420美元（人民币45,000元）；相比之下，特斯拉FSD在北美地区已涨价至15,000美元。
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