在2022年秋季GTC大会之际，英伟达（Nvidia）发布了面向制造业等行业的机器人新硬件与服务。公司宣布机器人仿真平台Isaac Sim即将登陆云端，同时扩展系统级模块产品线，推出专为低功耗机器人设计的Jetson Orin Nano及全新IGX平台。
Isaac Sim于去年6月开启公测，支持设计师模拟机器人与现实世界模型（如仓库、工厂车间数字孪生）的交互。用户可通过仿真传感器生成数据集，利用并行仿真的合成数据训练真实机器人模型，从而提升性能。
这并非单纯的营销概念。研究表明，合成数据有助于解决企业AI落地难题。麻省理工学院（MIT）研究人员已找到利用合成数据进行图像分类的方法；几乎所有主流自动驾驶公司也使用仿真数据补充真实路采数据。
英伟达表示，即将发布的Isaac Sim（现支持AWS RoboMaker和Nvidia NGC，可部署至任意公有云，并将上线Nvidia Omniverse Cloud）将集成实时车队任务分配与路线规划引擎Nvidia cuOpt，以优化机器人路径规划。
“随着Isaac Sim上云……团队可分布全球，共享虚拟世界进行机器人仿真与训练，”英伟达高级产品营销经理Gerard Andrews在博客中写道，“云端运行意味着开发者无需依赖高性能工作站，任何设备均可设置、管理及查看仿真结果。”
Jetson Orin Nano
今年3月，英伟达推出基于Arm架构的边缘计算单板计算机下一代产品Jetson Orin系列。继首款产品Jetson AGX Orin之后，Orin Nano以更优性价比丰富了产品组合。
Orin Nano在迄今最小的Jetson外形尺寸下，可提供高达40 TOPS（每秒万亿次操作）算力。作为Jetson系列入门级产品，该系列现已包含六款基于Orin的生产模块，满足各类机器人及本地离线计算需求。
Orin Nano兼容此前发布的Orin NX，支持基于Ampere架构GPU的AI应用管道。两款版本将于1月上市，起售价199美元：8GB版最高40 TOPS，功耗7W-15W可调；4GB版最高20 TOPS，功耗低至5W-10W。
英伟达嵌入式与边缘计算副总裁Deepu Talla表示：“自六个月前Jetson AGX Orin发布以来，已有超1000家客户和150家合作伙伴采用。Orin Nano将显著扩大这一规模。（注：Jetson AGX Orin价格远超千美元，差异巨大。）对数百万边缘AI及机器人开发者而言，Jetson Orin Nano带来了数量级的性能提升，为入门级边缘AI和机器人设定了新标准。”
IGX
英伟达预览了IGX平台，这是一款面向制造和物流应用的“高精度”边缘AI平台。该公司称，其在工厂、仓库、诊所和医院等高监管环境中，能提供额外的安全性与低延迟AI性能。
IGX平台核心为IGX Orin芯片，专用于自主工业及医疗设备。明年初，英伟达将向企业提供开发套件用于原型设计与测试。套件集成GPU与CPU，配备具备安全功能的软件堆栈，可按需编程配置。
英伟达正与Canonical、Red Hat和SUSE等操作系统合作伙伴协作，为IGX提供全栈长期支持。
英伟达CEO黄仁勋表示：“随着人机协作日益紧密，各行业正为AI和计算设定新的功能安全标准。IGX将助力企业构建下一代软件定义的工业和医疗设备，使其能在与人类共存的环境中安全运行。”