让我们先聊聊人形机器人，好吗？为什么那么多机器人专家坚持要制造长得像我们的机器人？准备好迎接更多的人形机器人吧。
这个话题之所以备受关注，有几个原因。首先——也是最引人注目的——是特斯拉计划发布一款 Optimus（又称 Tesla Bot）的新版本，它不再是由穿着紧身衣的人扮演的。特斯拉对这一项目的描述如下：
开发下一代自动化技术，包括一种通用的双足人形机器人，能够执行那些不安全、重复性或枯燥的任务。我们正在寻找机械、电气、控制和软件工程师，帮助我们利用在人工智能领域的专长，超越现有的车辆车队。
马斯克曾宣布原型机最早可能于明年就绪，但他因这项雄心勃勃——尽管或许不可能实现——的项目而受到机器人学界的批评。这款机器人的即将亮相必须完成更多任务，而不仅仅是走上舞台来让怀疑者闭嘴。笼罩在所有这一切之上的最大问题是：如果它并非不可能，为什么这么多聪明且资金充足的头脑未能成功交付？这 certainly 不是因为缺乏努力。
另一个让它成为焦点的原因涉及我们今早早些时候的报道，该报道披露了Figure通过一群来自苹果、特斯拉、波士顿动力和谷歌的前员工进行的自筹资金努力，推出其自己的人形机器人。鉴于该项目尚未发布产品——甚至尚未公布公司本身——这意味着现在评判其产品还为时过早。当然，上述问题依然存在。
相比之下，“为什么要用人形？”这个问题更容易回答。多年来，我与许多机器人专家讨论过这一点。我们的大脑天生倾向于将机器人视为我们自己的机械版本。几十年的科幻作品对此起到了推波助澜的作用。但机器人专家的方法——往往——是务实的。为特定工作选择最合适的形态是一个很好的经验法则。超越这一点，你会引入更多的潜在故障点，同时推高成本。
世界上最受欢迎的消费级机器人是一款吸尘圆盘，这并非偶然。它被设计成专门做好一项特定工作（经过几代人的优化），并以最适合该工作的形态呈现。引入一定程度的类人特征（如亚马逊的 Astro）有助于赋予机器人人格化特质，或许还能让用户与它建立情感联系，但这并非必要。而且，iRobot 已经在将建议零售价控制在 1,000 美元以下方面面临巨大挑战。
然而，反方论点同样具有说服力。几年前，我曾采访过一些测试 NASA 双足机器人 Valkyrie 的团队人员。正如他们指出的那样，人类倾向于根据自己的需求塑造世界。我们按照自身的进化规格建造建筑物和街道，因此，旨在导航这些空间的机器人最终看起来有点像我们是合乎逻辑的。自动化是对人类最高的赞美。
我们将密切关注这一领域的发展。
SoftBank Robotics Europe 品牌更名，United Robotics Group 接手 Pepper 与 NAO
说到人形机器人，似乎 SoftBank Robotics Europe 的旅程终于走到了尽头。自 2015 年被收购后，Aldebaran 在从 NAO 研究机器人转向 Pepper 的过程中最终举步维艰。Pepper 的设计理念是，一个拥有友好面孔但功能有限的机器人可以帮助吸引企业客流。
在报道其停止生产Pepper后，软银最终在夏季将该公司出售给德国公司United Robotics Group。本周，URG宣布将把品牌恢复为其原始名称，同时致力于“改善我们对现有产品（如Pepper和Nao）的提供”。与此同时，软银仍为股东。
Nvidia 推动 Isaac Sim 上云，助力机器人 AI 感知模型训练
与此同时，Nvidia本周发布了一系列产品新闻，其中包括多项与其机器人平台工作相关的内容。具体而言，首席执行官黄仁勋详细介绍了芯片制造商推动将其Isaac Sim机器人模拟器通过AWS RoboMaker服务引入云端的举措。NVIDIA指出：
通过在云端使用Isaac Sim，机器人研究人员能够从物理准确的传感器模拟中生成大规模数据集，以训练其机器人上的基于AI的感知模型。这些模拟中生成的合成数据提高了模型性能，并提供了通常在现实世界中无法收集的训练数据。
Apptronik Apollo 机器人亮相，主打动态环境适应能力
在“通用”机器人领域又有新消息，Apptronik讨论了其即将推出的Apollo机器人。这家位于奥斯汀的公司已经达成了一项协议，将其自己的人形机器人带给NASA。
联合创始人兼首席执行官Jeff Cardenas告诉TechCrunch：“传统机器人确实是为在结构化环境中执行高度重复的任务而设计的。”“我们真正关注的是，如何构建能够在高度变化的动态环境中运行的机器人？对于人形机器人来说，关键在于如何打造由人类为人类制造的机器人，使其能够在专为人类设计的环境中工作？”
不出所料，该公司将该系统定位为开发者可以构建各种不同功能的平台。Apptronik表示，它希望明年在家乡奥斯汀举办的SXSW上展示Apollo。
康奈尔大学研发 Antbots 微型机器人，尺寸仅如蚂蚁大小
本周关于微型机器人的更多重磅新闻，Devin报道了康奈尔大学的Antbots，如果你能理解这种概念的话，“它们实际上和蚂蚁一样大”。这些系统使用光伏电池供电，并通过微电路驱动其微小的腿部移动。潜在的应用场景是此类超小型机器人通常提到的标准类型。
来自康奈尔大学：
应用场景包括环境清理与监测、靶向药物递送、细胞监测或刺激以及显微手术等。在所有这些应用中，具备自主控制系统的机器人能够感知和响应其环境并自主运行，从而带来显著优势，为无处不在的智能微型机器人的发展奠定基础，使其有能力为我们周围的世界带来积极成果。
KEYi Tech Loona 机器人众筹破百万美元，表情运动表现出色
虽然不那么微小，但同样令人捧腹的是来自KEYi Tech的这款机器人，在我撰写本文时，它正蓄势突破Kickstarter上的100万美元大关，且距离截止日期还有一个多月。Loona与Anki的Cozbo机器人之间的比较不可避免，但ClicBot的制造公司在机器人的表情和运动方面做了非常出色的工作。正如我在关于Anki的文章中提到的那样，我要求该公司发送原始视频以确认它不是渲染图。
Civ Robotics 获 500 万美元融资，自主测量机器人落地建筑工地
本周最后一条消息，Civ Robotics获得了500万美元的资金支持。这家位于湾区的公司开发了一种用于为建筑工地创建土地测量的自主机器人。联合创始人兼首席执行官Tom Yeshurun表示：
建筑行业面临劳动力短缺的挑战，而CivDot正在提升工作效率与安全，并从项目初期推动进展。目前，EPC行业的领军企业Bechtel以及其他多家企业已采用CivDots进行测量。此次融资展示了我们公司面前的发展机遇，即构建我们所处的世界。
种子轮由ff Venture Capital和Alley Robotics Ventures领投，Trimble Ventures参与投资。如此多的风险投资项目，时间却如此有限。
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