最令人兴奋的机器人技术突破正发生在外骨骼领域。这类系统能立即改善行动受限人群的生活,具有变革性潜力。
斯坦福大学生物机械实验室团队在《Nature》发表了最新成果。该机器人靴子此前仅在跑步机测试,现正准备走出实验室投入实际应用。
实验室负责人史蒂夫·柯林斯表示:“这种外骨骼能根据现实行走情况个性化提供辅助,显著提升步行速度和能量效率。”
与同类系统相似,该靴子旨在辅助而非替代行走,以降低阻力和摩擦。其核心差异在于利用机器学习模型“个性化”调节小腿肌肉推力。
研究人员将辅助效果比作卸下“30磅背包”。柯林斯补充道:
优化后的辅助使步行速度提高9%,单位距离能耗减少17%。这是目前外骨骼在速度与能效方面的最大改进;跑步机对比测试显示,其省力效果约为先前设备的两倍。
该靴子是实验室约20年研究的结晶,部分数据源于模拟器验证。团队正推进商业化,计划未来几年推向市场,并开发改善平衡、减轻关节疼痛的硬件变体。

