来自莫斯康尼西馆深处的问候。在我敲下这些文字时，凯文·哈特刚刚离开舞台，塞雷娜·威廉姆斯正在主持一场座无虚席的盛会。毫不夸张地说：我试图挤进前排留给 TechCrunch 员工的那几排座位，但被人群堵得寸步难行。这场周三早晨的活动以强劲的两连击开场。
我有了一点时间在大厅里走走，主要是在寻找硬件和机器人公司，这也是我一贯的习惯。在这样的活动中观察形成的各种微观生态总是很有趣，识别出那些能反映初创行业更广泛当前和未来趋势的群体。
我很高兴地说，就我个人而言，机器人公司尤其得到了充分展示。我不确定五年前我会自信地做出这样的断言。结合所有各种持续的市场指标，我们确实感觉已经舒适地进入了机器人技术和机器人投资的新纪元。
昨天我主持了一场长达两小时的马拉松式路演，共有 30 家初创企业进行了两分钟的路演。坦白说，这有点令人筋疲力尽，但我期待在未来几周深入剖析其中的一些项目。其中一家绝对值得在本周的 Actuator 中提及，因为我在上周晚些时候与该公司的首席执行官进行了交谈并撰写了公司简介——Touchlab。
Touchlab 是我们在七月份 TC Sessions: Robotics 活动的获胜者，因此这篇报道早已迟来。其中令我特别感兴趣的一点是，该公司在短短时间内对外关注点的转变。这家位于爱丁堡的公司最初向我们推介的是其机器人皮肤技术，其应用场景相当明确——即有效地增加一层传感能力，以补充现有的视觉系统等。
这仍然是这家初创公司的核心业务，但 Touchlab 也开始将其自身技术应用于机器人系统。它展示了一款养老护理机器人，本质上是一台现成的 TIAGo++ 机器人，配备了其传感器技术。养老护理领域非常合适，因为与人类患者（尤其是老年人）互动需要高度压力敏感的传感器。
“我们有一层软件，可以将皮肤的压力转换为对服装的信号。我们还使用了触觉手套，”联合创始人兼首席执行官 Zaki Hussein 告诉我。“目前，我们的皮肤收集的数据量远超我们通过触觉界面传输给用户的能力。因此存在一点瓶颈。我们可以充分利用当天最好的触觉界面的全部潜力，但在某个点上，机器人感受到的信息超过了用户能够接收的程度。”
触觉感知被转化为佩戴在操作员身上的可穿戴服，该操作员同时佩戴着 VR 设备。我想更深入地探讨一下遥操作技术的现状。在这个似乎每个人都不断追求完全自主性的类别中，这项技术带有一种奇怪的污名化色彩。
RIF Robotics（发音为“riff”）是 Battlefield 200 中的另一家参赛公司，在类似领域开展业务。具体而言，它正在开发旨在简化医院内医疗设备消毒流程的系统。联合创始人 Kevin DeMarco 告诉 TechCrunch：
无菌处理行业面临的主要挑战包括缺乏经验丰富的外科技术人员、器械级追踪、感染溯源和成本溯源。医疗器械制造商希望了解其设备在现场的使用情况和损耗情况。器械级数据还将帮助他们决定向何处派遣销售代表。医院对器械级数据感兴趣，因为它可以通过改善器械级追踪和器械检查来提高运营效率。目前，大多数医院仅在托盘级别进行追踪，但行业希望能够实现器械级别的追踪。
我开始察觉到这里浮现出一个主题——在我参加 Showcase 阶段期间，又一家来自医疗领域的机器人公司。Kyle 的标题确实一语中的：“Katakem 正在开发一种用于自动化药物研发的机器人。”该公司开发了其自称为“机器人厨师”的设备，旨在创造化学反应。它告诉 TechCrunch：
化学产品的生产受到严格的监管和标准化约束。[但是]，从发现到生产之间的开发阶段仍然依靠人工完成，且未提取任何显著数据。通过数据，我们可以帮助公司更快地开发挽救生命的新药物，当然，这也意味着他们更高的收入和更好的利润率……[OnePot]的数据可靠、干净且立即可用。
总部位于蒙特利尔的 Jasper 正采取一种独特的方式，进入由 Seamless、DoorDash 和 Uber Eats 等巨头主导的市场。该公司的战略核心在于部署一条专有的自动化幽灵厨房连锁体系，旨在大幅加快食品配送速度。机器人技术体现在厨房内部，使得食品准备过程可以实现最少或无需人工。
“在家享用美味佳肴要么昂贵，要么耗时……食品配送效率极低——餐厅或幽灵厨房制作价值几美元的餐食，然后支付费用让他人将其运送到城市的另一端，”首席执行官 Gunnar Froh 告诉 TechCrunch。“虽然大多数客户并未意识到这一点，但他们约一半的支出用于平台费用和配送成本。通过在住宅高楼内或旁边运营机器人厨房，Jasper 消除了劳动力和配送方面的低效问题，以家庭烹饪的成本为居民提供新鲜制作的美食。Jasper 的餐点盛放在瓷器中，这使其客户能够将家庭垃圾减少多达三分之一。”
此外，还有几家专注于机器人的公司登台进行了 Battlefield 路演。Swap 已经开发出一款专为切割太阳能农场周围植被而设计的电动割草机。
“目前，在太阳能电站清除所有植被时存在几个主要挑战，”该公司告诉 TechCrunch。“当前的做法不可持续。它使用汽油或柴油驱动的设备进行操作，因此显然会产生巨大的碳足迹。此外，汽油和柴油本身也带来高昂成本。由于设备需要在崎岖地形上运行，因此会出现大量设备故障及相关成本。由于我们采用的是100%电动方案，因此更加可持续。此外，部件数量大幅减少，因此设备几乎不会频繁出现故障。”
这里更具特色的功能是可快速更换的附件，这也是公司名称的由来。只需几分钟，您就可以为系统配备犁具，并开始清理大量积雪。该机器人系统还能够承载高达1,000磅的有效载荷。该机器人于几个月前首次亮相，该公司声称已获得了900万美元的固定合同，用于在太阳能站点部署这些机器人。
我最近与 Ally 进行了交谈。该公司试图解决一个许多先前企业也曾尝试攻克的问题（这也是我们在这篇文章中多次讨论过的话题）：创建能够无需任何机器人或编程专业知识即可有效部署的机器人系统。
该公司通过众筹筹集了470万美元，并完成了610万美元的A轮融资。同样令人印象深刻的是，食品服务自动化公司 Miso Robotics 签署了一份3000万美元的意向书，将在厨房中部署 Ally 的机械臂。该公司开发了其系统的软件和硬件组件。它还有一个不错的背景故事。
Ally Robotics 创始人兼首席执行官 Mitch Tolson 告诉 TechCrunch：“我父母都有自己的生意。我母亲经营一家招牌公司。每个周末和工作日的晚上，我都在安装霓虹灯招牌、焊接框架、挖沟、为电力设施挖洞，所有这些都做过。”
我想这周关于 Disrupt 的内容就这些了，但这里有一些本周的快速新闻故事。开始吧！
我（非常不适地）撰写了关于 Cyberdontics 获得 1500 万美元融资的报道。让机器人在我嘴里操作的想法并不让我（这位世界闻名的牙科厌恶者）感到兴奋，但我也并不排斥将根管治疗或牙冠等手术的时间缩短至几分钟内的想法。
CEO Chris Ciriello 告诉我：“如果你经历过根管治疗、牙冠或任何这类程序，你需要在牙医椅上坐上一两个小时，并且需要多次往返去修复，那么想象一下，你可以让这台机器人在你嘴里工作不到一分钟，然后在15分钟内离开，这是一个改变游戏规则的事情。对于那些非常不喜欢看牙医的人来说，这是一种非常有吸引力的方式，可以让他们更快进出的。”
Kyle 有一篇关于 Ambi Robotics 3200万美元融资轮的文章。该公司是众多竞争自动化配送中心和仓库的公司之一。它最近签署了一项2300万美元的交易，将其系统引入 Pitney Bowes 在美国的配送中心。
本周通讯结尾有一个有趣的内容。我在这周早些时候发了一篇简短帖子，介绍研究人员如何编程 MIT 的 Mini Cheetah 四足机器人来担任足球守门员。这是一项极其困难的任务：教机器人映射弹道路径、反应并在不到一秒的时间内移动身体。论文指出：
使用四足机器人进行足球守门是一个极具挑战性的问题，它将高度动态的运动与精确、快速的非抓取式物体（球）操控相结合。机器人需要在极短的时间内（通常不到一秒），通过动态运动机动来反应并拦截可能飞来的球。在本文中，我们提出采用一种分层无模型强化学习框架来解决这一问题。
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