中国豪华电动汽车初创公司小鹏正推进其推出自动驾驶出租车业务的计划。该公司在第四届年度1024科技日上于周一表示，其最新款G9 SUV已成为首款通过政府主导的自动驾驶封闭场地测试的中国量产商用车辆。
小鹏在9月发布G9时曾表示，该车型将配备小鹏全新的先进驾驶辅助系统（ADAS）XNGP，该系统结合了小鹏的高速导航辅助驾驶（NGP）和城市NGP，以在高速公路和城市驾驶场景中自动化某些驾驶功能。
小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙博士表示，目前小鹏的XNGP已足够为机器人出租车网络奠定基础，而G9有助于该网络的规模化扩展。
吴新宙在小鹏科技日上表示：“我们的量产商用车无需改装即可获得道路测试许可，这是一项重大成就。”“我们基于平台的机器人出租车开发旨在产生显著的成本效益，并确保产品质量、安全性和用户体验。”
下一代视觉感知架构XNet
小鹏将其在自动驾驶领域的进步归因于其下一代视觉感知架构XNet。据该公司介绍，XNet采用自主研发的深度神经网络，能够从多个摄像头的数据中提取信息，实现具有“类人决策能力”的视觉识别。小鹏表示，该神经网络技术取代了手动处理逻辑，能够不断自我改进。
小鹏表示，XNet得到了福耀（中国自动驾驶超级计算中心）的支持，并依托阿里云的智能计算平台。这使XNet达到了600 PFLOPS的超算能力，该公司称这使其AV（自动驾驶）堆栈的训练效率提高了600多倍。这是一个大胆的说法，它声称模型训练时间可从之前的276天缩短至11小时。
小鹏表示，其AV堆栈的升级使公司建立了一个完全闭环的自动驾驶数据系统——涵盖数据采集、标注、训练和部署——该系统每年能够解决超过1,000个边缘案例，并将高速NGP的事故率降低了95%。
全新AI语音助手标配新车
据小鹏联合创始人兼CEO何小鹏介绍，这些机器人出租车还将配备小鹏全新的AI语音助手。该语音系统采用了多输入多输出（MIMO）多区技术，能够识别车内每位乘客的指令，并在多条对话流中理解各种指令。小鹏表示，其语音辅助技术无需互联网连接或激活命令（如“嘿 Siri”），准确率高达96%，且响应时间不到一秒。
小鹏表示，将把这款新的语音辅助技术作为标准配置应用于在中国上市的所有新车。
小鹏的机器马和eVTOL
在小鹏科技日上，该公司还对其机器马和飞行汽车进行了更新。让我们先从机器马开始。
它的外观确实比特斯拉的人形机器人更可爱，但想象其很快上市同样充满奇幻色彩。尽管如此，小鹏分享了一些设计升级，以支持“多自由度”运动和移动能力，这可能使其动作更加自然。据小鹏称，这将帮助机器人更好地适应“楼梯、陡坡和碎石路等复杂的室内和室外地形条件”。
小鹏还展示了其电动垂直起降（eVTOL）飞行汽车的升级版设计，该飞行汽车由其关联公司小鹏汇天研发。当小鹏首次发布其飞行汽车概念时，采用的是水平双旋翼结构。今年的设计采用了新的分布式多旋翼配置。小鹏周一表示，测试车辆已成功完成首飞以及多次单电机故障测试。
小鹏还提供了更多关于驾驶员如何从控制汽车过渡到控制飞行汽车的详细信息——在飞行模式下，公司称，车辆将使用方向盘进行操控，而换挡杆则用于控制前进和后退、转向、上升、悬停和下降。