小鹏汽车于周一获准在广州公共道路测试G9电动SUV自动驾驶功能，并将尽快启动配备人类安全操作员的小型车队测试。这对旨在未来布局Robotaxi运营的小鹏而言，是重要里程碑。
G9是中国首批通过此类测试的大规模量产车型之一。小鹏采取“现成EV兼顾自动驾驶与个人销售”策略，以降低成本并提升市场可行性。此举在Argo AI关闭、福特和大众撤资后尤为突出，行业正转向优先押注ADAS等近期项目。
此前，小鹏已在年度1024科技日宣布G9通过政府主导的自动驾驶封闭场地测试，为此次路测获批奠定基础。
目前主流自动驾驶运营商多依赖加装软硬件套件的现有车型，如Waymo使用捷豹I-Pace，Cruise使用雪佛兰Bolt。
9月作为乘用车亮相的G9，将在无硬件改装前提下进行Robotaxi测试。高端版搭载英伟达Drive Orin芯片及31个传感器（含前视摄像头、双激光雷达）。这意味着Robotaxi测试车与私人销售车为同一款型，仅软件存在差异。
明年初，广州、深圳、上海用户可选装XNGP全场景高级驾驶辅助系统，实现高速、城市道路及泊车自动化。测试用G9将升级至L4级自动驾驶，即在特定地理围栏或时段内无需人工接管。
小鹏发言人表示，公司将整合私人乘用车与自动驾驶测试车数据，并行运行两套系统。
自动驾驶副总裁吴新宙透露，公司计划未来2-3年开展Robotaxi应用测试，同步开发下一代车型，目标2025年推出相关选项。
中国的小鹏汽车正接近启动Robotaxi网络
吴新宙对TechCrunch表示：“希望届时软件趋于完善，至少能看到类似Cruise目前的有限场景应用。”
尽管新车配备完整传感器套件，但可能不以专用自动驾驶汽车形式出现，小鹏仍坚持同一量产车型兼顾个人销售与Robotaxi运营的策略。
此外，小鹏不打算自营Robotaxi业务，而是定位为网约车公司的软件及潜在硬件栈供应商。