一起关于机器人专利的法律纠纷正演变为口水战，Ghost Robotics 对波士顿动力（Boston Dynamics）进行了反击。这家位于费城的公司向 TechCrunch 发送的一份声明中称该诉讼“具有阻碍性且毫无根据”。声明中指出：
波士顿动力并未忽视 Ghost Robotics 的成功。相反，该公司没有选择在公平的竞争环境中展开角逐，而是于 11 月 11 日提起了一项具有阻碍性和毫无根据的诉讼，试图阻止这位新晋者的进展。波士顿动力正利用其更为雄厚的资源进行诉讼而非创新。
Ghost公司在其声明中自称是“向美国及盟国政府供应足式机器人的头号供应商”，这一表态紧随有关波士顿动力在特拉华州法院提起长期诉讼的媒体报道之后。该公司还补充称，其根基源于自身的足式机器人研究，并写道：“Ghost Robotics诞生于首席技术官Avik De和首席执行官Gavin Kenneally在宾夕法尼亚大学著名教授Dan Koditschek指导下进行的博士研究。Koditschek教授是足式机器人领域的先驱，他与前学生Martin Buehler和Uluc Saranli共同拥有首个电池供电的动态足式机器人RHex的专利（US6481513B2，申请于2001年3月14日）。”
周二，Spot 的制造商告诉 TechCrunch，他们不对正在进行的诉讼发表评论，但补充道：
创新是波士顿动力的生命线，我们的机器人工程师已在全球成功申请了约 500 项专利和专利申请。我们欢迎新兴移动机器人市场的竞争，但我们期望所有公司都尊重知识产权，当这些权利受到侵犯时，我们将采取行动。
在该诉讼中，波士顿动力引用了多封信件，包括停止并终止函，要求 Ghost 暂停制造其自身的四足狗形机器人，理由涉及多项 alleged 专利侵权。
这两家公司并非第一次发生冲突。在一张显示其狗形机器人搭载 SWORD Defense Systems 特种用途无人步枪（SPUR）的照片曝光后，Ghost 曾登上全国头条新闻。
该公司时任首席执行官 Jiren Parikh（已于今年三月去世）当时告诉 TechCrunch：
我们不制造有效载荷。我们会推广和宣传这些武器系统吗？可能不会。这很难回答。因为我们向军方出售产品，所以我们不知道他们会如何使用它们。我们不会对我们的政府客户如何使用机器人指手画脚。
我们对销售地点划定了界限。我们只向美国和盟国政府出售。我们甚至不向敌对市场的企业客户出售机器人。我们收到了许多关于我们在俄罗斯和中国机器人的咨询，但我们即使对企业客户也不发货到那里。
上个月，波士顿动力加入了许多其他机器人公司，在一封公开信中谴责将机器人武器化的做法。该信指出：
我们认为，将武器添加到由远程或自主操作、广泛提供给公众使用，并且能够导航到人居住和工作的以前无法到达的地方的机器人上，会带来新的伤害风险和严重的伦理问题。这些新型能力机器人的武器化应用也将以损害社会巨大利益的方式破坏公众对技术的信任。
波士顿动力在其诉讼中寻求 unspecified 损害赔偿。