在收购同行机器人软件公司 Vicarious 仅数月后，Alphabet 旗下 Intrinsic 再次出手，收购了 Open Robotics（知名机器人软件包 Gazebo 及操作系统 ROS 背后的公司）多个部门。
具体而言，Intrinsic 将收购 Open Robotics 的营利性部门 Open Source Robotics Corporation（OSRC），以及负责推进 Open-RMF 项目（旨在实现机器人群体与门、电梯等物理基础设施互操作性）的业务分支 OSRC-SG。据 Open Robotics 联合创始人兼前 CEO Brian Gerkey 透露，非营利部门 Open Source Robotics Foundation（OSRF）不受此次交易影响，仅会有少量高管任命调整。
Gerkey 在博客文章中保证，OSRF 对 ROS 中间件、Gazebo 3D 模拟器及 Open-RMF 的日常监督工作不会受干扰。交易完成后，OSRF 将继续负责开源知识产权、项目治理及社区发展，管理 GitHub 组织、运营项目网站、筹备年度 ROSCon 大会，并支持 TurtleBot 低价机器人套件项目。
Gerkey 表示：“我们将共同为机器人社区带来 ROS、Gazebo 和 Open-RMF 的全新功能，并在此基础上构建新产品与服务。ROS 2 Iron Irwini 预计将于 2023 年 5 月如期发布。”加入 Intrinsic 团队后，Gerkey 仍将继续担任 OSRF 董事会成员，致力于持续改进相关技术，以满足日益提高的软件质量、测试及平台支持要求。
总部位于山景城的 OSRF 成立于 2012 年，历史早于 Open Robotics，其使命是“支持用于机器人研究、教育和产品开发的开源软件的开发、分发和推广”。该机构起源于由早期谷歌工程师 Scott Hassan 创建的 Willow Garage 实验室，后随该实验室解散而独立衍生。
OSRC 于 2016 年 9 月启动，与 OSRF 合称 Open Robotics。2018 年，Open Robotics 在新加坡设立 OSRC-SG，并与当地政府合作开展医疗领域机器人应用研究。
Open Robotics 的运营资金主要来自 DARPA、NASA、Amazon、Bosch、Nvidia 及 Toyota Research Institute 等公私机构的资助。其中，DARPA 曾向 OSRF 颁发首份合同以支持机器人挑战赛仿真软件；此后，OSRF 还协助支持了 NASA 太空机器人挑战赛及 DARPA 地下挑战赛。
Intrinsic 从 Alphabet X 研发实验室剥离，由前月球计划副总裁 Wendy Tan White 领导，专注于工业机器人控制软件开发。Tan White 近期透露，公司计划明年推出一款软件层，支持与汽车装配、电子制造及物流机器人的接口交互，允许用户在部署到实体机器前先在模拟器中创建并测试应用。
Intrinsic 在声明中表示：“我们的使命是使机器人技术访问民主化，为全球 ROS 社区开发者提供长期支持是实现这一目标的关键。我们期待与新同事合作，扩大 ROS 工具的使用与集成，构建 Intrinsic 平台。通过创建一个兼容、开放且有用的软件平台扩展智能机器人访问权限，将在以往不存在的领域创造无数机会。”