来自“过去执行器幽灵”的节日问候。月初致信，愿您阅读时暂离工作邮件与Slack。下周我将恢复工作状态（盼黑眼圈稍退），此前特为您准备精彩访谈。本期嘉宾为成就斐然的肯·戈德堡（Ken Goldberg），他身兼加州大学伯克利分校机器人学教授及Ambi Robotics首席科学家双重身份。
与肯·戈德堡的问答
TC：2022年最大的机器人新闻是什么？
KG：2022年有三项机器人技术发展尤为突出：
- 大型语言模型（如GPT-3）及文本生成图像技术（如Dall-E）取得惊人进展，激发社区探讨将其应用于机器人领域。Brian Ichter等Google AI研究人员的相关论文于12月14–18日在2022年机器人学习会议发表，令人振奋。
- 埃隆·马斯克正将特斯拉重塑为机器人公司，并推进人形机器人研究。虽质疑其两年内以2万美元成本制造实用人形机器人的可行性，但特斯拉在传感器/电机领域的专长、自有工厂应用场景及对成本量产的认知，为该领域投下强力信任票。
- 为满足电商增长需求，仓库机器人广泛采用未因实体店客流回归或通胀减弱。Ambi Robotics等公司已在美国部署超70套AI驱动分拣系统，证实深度学习提升工人生产力的可行性。
你对2023年最大的机器人预测是什么？
预计将出现机器人即服务（RaaS）模式，使机器人服务于更广泛行业群体（类似福特Model T融资模式，让中产阶级也能购车）。
疫情对机器人技术产生了多么深远的影响？
疫情极大促进视频会议及医院、养老院远程机器人采用，以防病毒传播。最大影响在于电子商务，增速达此前五倍。
宏观经济环境对机器人投资产生了多大影响？
风投较2021年12月更难获取，但资金仍持续投向需求增长的公司，如Locus和Ambi。
哪些尚未得到充分关注的类别值得机器人初创企业和投资者更多关注？
机器人即服务（RaaS）将成本从资本支出转为运营支出，对行业极具吸引力且实用。
自动化将如何影响未来的劳动力？
正如迭戈·库奥嫩（Diego Kuonen）所言：“关键不在于用机器人取代人类，而在于将机器人从人性中剥离。”机器人无法取代工作中多数需灵巧性与非重复性的环节；它们不会取代人类，而是提高工人生产力。
家用机器人终于迎来了它们的时刻吗？
设计性价比高且功能超越扫地清洁的家用机器人极具挑战。人口老龄化将增加此类需求，但仍需时日。
美国还能/应该做些什么来促进该领域的创新？
今年国家科学基金会（NSF）预算有所增加；其为研究生提供关键支持，并增强了亟需的多样性。