生成式人工智能在机器人领域持续引发热议，关于如何最佳拥抱这一新兴技术——从自然语言指令到系统设计——业界涌现出诸多思路。在近期访问英伟达（Nvidia）南湾总部期间，嵌入式与边缘计算部门副总裁兼总经理Deepu Talla就生成式人工智能接受了专访。
“这已体现在实际成果上，生产力提升初现端倪，”Talla表示，“例如撰写邮件时，它虽不完全精准，但无需从零开始，已完成约70%的工作。部分场景已实现质的飞跃，尽管内容总结尚不完美，我不会完全依赖其阅读和归纳，但生产力增长的迹象已然清晰。”
事实上，英伟达宣布相关消息仅数周之隔。伴随ROSCon公告的，还有多项机器人产品动态，包括英伟达Isaac ROS 2.0及Isaac Sim 2023平台的正式发布。
这些系统正积极融入生成式人工智能，有望加速其在机器人领域的普及。据英伟达数据，已有约120万开发者使用过其AI及Jetson平台，涵盖AWS、思科（Cisco）、约翰迪尔（John Deere）等知名企业。
值得关注的是Jetson生成式人工智能实验室，它为开发者提供了访问开源大语言模型的渠道。该公司指出：
NVIDIA Jetson生成式人工智能实验室为开发者提供经过优化的工具和教程，用于部署开源大型语言模型（LLMs）、扩散模型以交互式生成精美图像、视觉语言模型（VLMs）以及结合视觉人工智能与自然语言处理以提供对场景全面理解的视觉变换器（ViTs）。
此类模型的引入，有助于系统在未受训情况下自主决策（仅靠仿真能力有限）。尽管仓库、工厂车间等环境比高速公路更具结构性，但仍需应对海量变量。其核心在于实现实时调整，并为系统提供更自然的语言交互界面。
Talla在相关新闻声明中表示：“凭借更强的泛化能力、易用性及更高准确性，生成式人工智能将显著加速AI在边缘端的部署。这是我们在Jetson平台上针对Metropolis和Isaac框架进行的史上最大规模软件扩展，融合变换器模型与生成式人工智能的力量，精准回应了这一需求。”
此外，新版平台还带来了感知与仿真能力的双重升级。