自动驾驶公司利用模拟器训练系统，使其能对行人、骑行者、信号灯及其他车辆等“智能体”做出逼真反应。构建并训练具备真实交互能力的智能体，是Waymo及整个自动驾驶领域亟待解决的核心挑战。
Waymax：轻量级开源模拟器
为此，Waymo于周四推出了名为Waymax的自动驾驶研究社区模拟器。该环境内置预建模拟智能体及海量Waymo感知数据，旨在加速智能体训练。
Waymo研究主管Drago Anguelov指出：“传统模拟器多依赖脚本预设代理行为，难以反映真实场景。Waymax则基于大规模实测数据集，通过观察环境中所有参与者的实际行为来强化模仿学习，这是开发稳健、可扩展自动驾驶系统的关键。”
Waymax主打“轻量级”设计，便于研究人员快速迭代。它不追求外观逼真，而是以边界框形式呈现智能体属性，用粗略道路图替代精细建模。这种简洁的环境让研究者能聚焦于多交通参与者间的复杂交互行为，而非视觉渲染。
开源共享与学术赋能
Waymax现已在GitHub开源（仅限非商业用途），作为Waymo开放数据集等工具生态的一部分，助力行业研发。尽管Waymo无法查看用户的具体研究成果，但分享工具与数据本身即具有战略价值。
Waymo定期举办挑战赛推动技术攻关。在2022年“模拟代理”挑战赛中，团队发现原有环境不足以支撑闭环训练，遂联合Google Research开发了Waymax。未来，Waymo计划依托新模拟器重启此类赛事，以此评估行业在多智能体交互等前沿问题上的水平，并吸引顶尖人才关注自动驾驶与机器人领域。
强化学习与涌现行为
Anguelov表示，Waymax有望推动强化学习进步，催生自动驾驶系统的“涌现行为”。通过模拟交互反馈（如避免碰撞获得奖励），智能体可能习得人类未表现出的驾驶策略，例如特定变道模式或多车协同保持安全间距，从而提升整体安全性。
Waabi的新模拟器有望加速自动驾驶技术的发展