小鹏汽车因致力于将高阶智驾能力引入电动汽车，常被视为挑战特斯拉的中国力量。如今，随着XNGP辅助驾驶功能移除高精地图（对标特斯拉FSD），其正进一步缩小与美国对手的差距。
特斯拉FSD以不依赖高精地图著称。传统高精地图包含车道线、路缘石及交通标志等细节，结合传感器可提升行车安全性；而特斯拉则摒弃了该方案，并做出取消激光雷达这一颇具争议的决定。
小鹏汽车虽仍保留激光雷达，但正积极迎接技术挑战。该公司在周三科技日上宣布，将在20个中国城市推出无地图版XNGP。所谓“无地图”，即城市场景辅助驾驶不再受限于地图制作范围或路况更新，可在任意区域行驶。预计到今年年底，该版本将覆盖50个中国城市。
当前正值小鹏汽车技术发展的关键节点。在前自动驾驶负责人离职加入Nvidia后，公司正迈入全新发展阶段。
与此同时，国内其他自动驾驶团队也在竞相摆脱昂贵的高精地图。例如DeepRoute（深势道）已将重心从Robotaxi转向量产乘用车辅助驾驶，并于今年3月推出了无地图自动驾驶解决方案。