无数初创企业正试图解决工业领域的复杂机器人难题，但鲜有企业致力于将这项技术带入家庭。除了 Matic 之外，寥寥无几。
由前谷歌研究科学家 Navneet Dalal 创立的相对较新的创业公司 Matic（原名 Matician）正在开发能够在家中导航的机器人。正如 Dalal 所言，其清洁方式“更像人类”。
Matic 今日宣布已筹集 2950 万美元，其中包括由科技界名流领衔的 2400 万美元 A 轮融资。投资者包括 GitHub 联合创始人 Nat Friedman、Stripe 联合创始人 John 和 Patrick Collison、Quora CEO Adam D’Angelo 以及 Twitter 联合创始人兼 Block CEO Jack Dorsey。
创始人背景与核心技术
Dalal 于 2017 年与 Mehul Nariyawala 共同创立了 Matic。Nariyawala 此前是 Nest 的首席产品经理，负责监督 Nest 的安全摄像头产品线。两人在 Google 于 2010 年收购的计算机视觉初创公司 Like.com 共事时相识，并最终共同推出了基于网络摄像头的手势识别平台 Flutter（该平台也巧合地被 Google 收购）。
在意识到该领域缺乏用于精确导航的 3D 地图后，Dalal 和 Nariyawala 深入研究了室内机器人领域。Dalal 表示：“正如自动驾驶汽车需要 GPS 和谷歌街景地图进行导航一样，完全自主的室内机器人需要对不断变化的室内世界有高保真、类似街景的 3D 地图及精确的位置理解。”他补充道，室内机器人必须具备设备端映射能力，以应对隐私、延迟和不断变化的环境。
产品定位：从测绘工具到完全自主
早期 Matic 专注于制造扫地机器人，但这并非为了与 iRobot 和 Ecovacs 等品牌竞争。相反，创始人认为扫地机器人为彻底测绘室内空间提供了便捷手段。Dalal 指出：“扫地机器人需要覆盖室内表面的每一寸区域，这使它们成为理想的测绘工具。此外，扫地机器人市场亟需创新。”
亚马逊去年以 17 亿美元收购 iRobot，凸显了室内地图数据的价值。iRobot 的新型号机器人能捕捉房屋详细布局，据报道曾考虑与科技公司共享数据以开发更具情境感知能力的智能家居设备和 AI 助手。
Matic 试图设计一款“完全自主”的机器人，它能巡视房屋，根据地板类型和污渍自动调整清洁方式，并“记住”行进路线以持续自我改进。多年的研发成果诞生了同名产品 Matic 扫地机器人，它依赖基于摄像头的 AI 绘制和导航家庭地图（据称精度为 1.5 厘米），识别物体，并根据观察结果在吸尘和拖地之间切换。
隐私保护与智能交互
Matic 目前尚未正式上市销售，但从 4 月起已向亲友提供试用，随后启动了小规模客户现场测试和 Beta 测试。Dalal 表示：“Matic 的灵感来源于忙碌的职场父母，他们希望生活在整洁的家中，但不愿将有限的空闲时间花在清洁上。它是第一款完全自主的地板清洁机器人，能够持续学习并适应用户的清洁偏好，同时绝不牺牲他们的隐私。”
在隐私方面，Matic 确保数据不会离开客户的家。所有处理均在机器人本地进行（硬件性能相当于 iPhone 6），映射和遥测数据保存在本地而非云端，除非用户选择加入共享。Matic 甚至无需互联网连接即可启动运行，只需通过本地 Wi-Fi 网络配对一部智能手机即可。
Matic 吸尘器能够理解多种语音命令和手势以实现精细控制。与市场上部分扫地机器人不同，如果它被中断（例如被宠物阻挡），能够从上次停止的地方继续清洁任务。此外，它还能根据时间、附近房间和家具等因素优先清理某些区域。
Dalal 解释道：“像人类一样，完全自主的地板清洁机器人应该记住哪些区域最容易变脏并优先清理。它应该知道做饭和用餐后厨房会变脏，并在饭后自动清理；也应该知道孩子和狗经常进出后院，从而增加后门附近的清理频率，而床底每周清理一次即可。”
技术路径与市场挑战
尽管许多先进扫地机器人依赖激光或激光雷达，Dalal 坚持仅靠摄像头即可完成所有导航工作。他表示：“为了在机器人上运行从 3D 深度感知到语义分析再到控制和导航的所有必要算法，我们必须进行垂直整合并对整个代码库进行超优化。这使我们能够向客户提供一款价格实惠的机器人，以完全自主的方式解决实际问题。”
无论技术是否如承诺般有效，Matic 的价格都不菲。起步价为 1,795 美元；11 月 2 日开始的预售期间限时折扣价为 1,495 美元。另有可选的每月 15 美元会员计划，包含硬件升级、维修维护及一年延长保修。作为对比，iRobot 最昂贵的吸尘器售价为 1,399 美元，高端竞争对手 Roborock 售价为 1,600 美元。
为增加吸引力，Matic 赠送一年 HEPA 滤袋和“耗材补充包”，并提供至年底的免费会员服务。但即使初创公司能实现 2024 年 3 月的发货目标，家庭机器人领域仍存在诸多未知数与风险。今年扫地机器人初创公司 Neato 因未达销售目标倒闭；Mayfield Robotics 在向早期客户交付任何产品前就已停止运营；亚马逊的首款家用机器人 Astro 自发布数月后仍未向公众开放。
Dalal 和 Nariyawala 试图通过维持约 60 人的团队规模来控制开销（Dalal 表示年底员工人数可能在 65 至 70 人之间）。值得一提的是，他们对 Matic 的成功充满信心，已开始规划“下一批”机器人产品。
Dalal 说：“短期内我们将与第一代‘圆盘式机器人’制造商竞争。但我们的主要竞争对手是任何正在构建完全自主室内机器人的公司，包括人形机器人。我们已经解决了精确 SLAM 和 3D 感知瓶颈，使完全自主的室内机器人变得无处不在，并构建了一个可应用于任何室内机器人应用的软件栈。”时间会证明这种乐观情绪是盲目还是基于充分信息的判断。