机器人行业热衷于健康而热烈的辩论。近来，最激烈的争论之一围绕人形机器人展开。当然，这个话题已经讨论了几十年，但近期像1X和Figure这样的初创公司——以及特斯拉等成熟企业的项目——的涌现，让人形机器人重新成为焦点。
这种形态的支持者指出，我们构建的世界是适应我们自身的，因此制造与我们相似的机器人以适应这个世界是合乎逻辑的。此外，在 reach（活动范围）、爬楼梯的能力以及我们设计所带来的灵巧性方面，也存在一定的优势。
当然，任何告诉你人体是有机机械巅峰的人，要么是无知，要么是在欺骗你。过去一年我一直在与退行性椎间盘疾病作斗争，这完美地证明了我们的设计并不完美。
这种形态也违背了数十年来推崇专用机器人的传统智慧——即那些被设计用来极其出色地完成单一任务、并反复执行多次的机器。此外，还有“通用”这一概念，它往往被轻率地使用，而其背后的复杂性却鲜少被深思。
然而，人形机器人现在可以在其阵营中宣称拥有一位科技巨头。比尔·盖茨本周发布了一份“令我兴奋的尖端机器人初创公司和实验室”名单。名单中包括三家专注于开发人形机器人的公司。其中最突出的是Agility，其Digit机器人在这三者中最不像人类。还包括Apollo制造商Apptronik以及UCLA的RoMeLa（机器人与机构实验室），后者开发了能踢足球的ARTEMIS。
以下是盖茨对Apptronik的看法：
更有用的是什么：是多个能反复执行单一任务的机器人，还是一个能执行多种任务并学习完成更多任务的机器人？对于Apptronik这家从德克萨斯大学以人为中心的机器人实验室衍生出来的奥斯汀初创公司来说，答案显而易见。因此，他们正在打造“通用型”人形双足机器人，如Apollo，它可以被编程执行各种任务——从在工厂中搬运箱子到协助家务劳动。
在谈及Agility时，他写道：“如果我们希望机器人在我们的环境中尽可能无缝地运作，那么这些机器人或许应该以人类为模型。”目前，Digit在实际部署方面处于领先地位，包括最近在亚马逊仓库进行的试点项目，这为Figure近期与宝马达成的合作铺平了道路。
文中提到的其他公司还包括机器人感知公司Field AI和Tevel，后者致力于制造采摘苹果的无人机。
这样的背书可能不会让人形机器人的发展产生太大影响，而且盖茨本身并非机器人学家。然而，令人鼓舞的是，这种形态因子正日益获得主流社会的认可。