当英伟达（Nvidia）首席执行官黄仁勋指出：“为通用人形机器人构建基础模型是当今人工智能领域最令人兴奋的待解难题之一”时，人们很难反驳。目前，人形形态是机器人领域最受关注的议题之一，不仅吸引了大量风险投资，同时也引发了广泛的质疑。
当然，英伟达也想分一杯羹。这家芯片巨头已成为人工智能领域最重要的硬件公司之一，近期更通过 Isaac 和 Jetson 等举措，有力地论证了自己作为机器人创新推动者的角色。在本周举行的年度 GTC 开发者大会上，该公司凭借 Project GR00T 在人形机器人赛道上插上了自己的旗帜，该项目名称或许是在向漫威（Marvel）中那个最迷人的会说话的太空树致敬。
这家芯片制造商将新平台称为“用于人形机器人的通用基础模型”。本质上，该公司正在为近期涌入该类别的众多企业构建一个 AI 平台，其中包括 1X Technologies、Agility Robotics、Apptronik、Boston Dynamics、Figure AI、Fourier Intelligence、Sanctuary AI、Unitree Robotics 和 XPENG Robotics 等公司。这涵盖了目前几乎所有知名的人形机器人制造商，仅有少数例外，如特斯拉（Tesla）。
Agility 在公告中也获得了额外的曝光，其联合创始人兼首席机器人官 Jonathan Hurst 表示：“我们正处于历史的转折点，以 Digit 为代表的人本机器人有望永远改变劳动力格局。现代人工智能将加速发展，为 Digit 等机器人帮助人们应对日常生活各方面挑战铺平道路。我们很高兴能与 NVIDIA 合作，投资于计算能力、仿真工具、机器学习环境及其他必要基础设施，以实现机器人融入日常生活的梦想。”
Sanctuary AI 联合创始人兼首席执行官 Geordie Rose 也发表评论：“具身智能不仅有助于解决人类面临的一些最大挑战，还将催生目前超出我们能力或想象的创新。如此重要的技术不应孤立开发，因此我们优先考虑与 NVIDIA 这样的长期合作伙伴关系。”
GR00T 也将支持英伟达的新硬件。继续保持在漫威电影宇宙（MCU）的语境下，Jetson Thor 是一款专为运行仿真工作流、生成式 AI 模型以及为人形形态提供其他功能而设计的新型计算机。我仍不断提醒人们谨慎使用“通用”一词来描述这些机器，但英伟达的高度关注是对该类别的一种认可，必将加速其发展。
英伟达对新硅片的评价如下：
该 SoC 包含基于 NVIDIA Blackwell 架构的下一代 GPU，其 Transformer 引擎可提供 800 TFLOPS 的 8 位浮点 AI 性能，用于运行 GR00T 等多模态生成式 AI 模型。凭借集成的功能安全处理器、高性能 CPU 集群以及 100GB 的以太网带宽，它显著简化了设计与集成工作。
尽管通用人工智能仍需要数年时间才能实现，但为第三方开发者提供普及访问权限将有助于大幅缩小这一差距。
本周 GTC 机器人相关的公告还包括另外两项关键计划：Isaac Manipulator 和 Isaac Perceptor。操作能力几十年来一直是机器人的基础方面。早期引领潮流的是已成为汽车制造标配的大型工业机械臂。新一代机械臂将更加灵巧且具备更高的移动性。自然，Nvidia 也希望分得一杯羹。
该公司写道：“Isaac Manipulator 为机械臂提供了最先进的灵巧性和模块化 AI 能力，并配备了强大的基础模型集合及 GPU 加速库。”“它在路径规划方面可实现高达 80 倍的加速，零样本感知提升了效率和吞吐量，使开发者能够自动化执行更多新型机器人任务。”
Nvidia 已经吸引了一些知名合作伙伴，包括 Franka Robotics、PickNik Robotics、READY Robotics、Solomon、Universal Robots 和 Yaskawa。
自主移动机器人（AMR）也获得了关注，具体体现为 Perceptor 项目。该项目延续了 Nvidia 长期以来对机器人视觉处理的重视，专门针对“多摄像头、3D 环视能力”。ArcBest、BYD 和 KION Group 已加入其中。
未来几年，人形机器人与移动操作臂之间将展开一场争夺市场份额的精彩竞赛，而 Nvidia 希望在这一进程中占据一席之地。