开源机器人基金会宣布成立开源机器人联盟（OSRA）
本周，开源机器人基金会（OSRF）宣布成立名称相似的开源机器人联盟（OSRA）。这一新举措旨在维护和开发开源机器人项目，特别关注 OSRF 自家的机器人操作系统（ROS）。
ROS 由前湾区孵化器 Willow Garage 于 2007 年首次发布，几十年来在机器人开发中发挥了基础性作用。为表示支持，Nvidia 和 Qualcomm 均成为该新联盟的“白金”级成员，Alphabet 旗下衍生公司 Intrinsic 也加入了其中。
科技巨头助力生态发展
“英伟达与 ROS 2 合作，旨在为开发者、研究人员和商业应用带来加速计算和人工智能能力，”英伟达副总裁戈登·格里戈尔在与此新闻相关的一份声明中指出，“作为 OSRA 的创始白金会员，我们将通过协助开发工作并提供治理与连续性，共同推动整个生态系统中开源机器人技术的发展。”
在同一份声明中，Intrinsic CEO Wendy Tan White 表示：“从我们团队在 ROS、Gazebo 和 Open-RMF 等项目中的大量贡献——这些项目属于 Open Robotics 社区的一部分——到我们收购开源机器人公司（OSRC），我们已深入投入开源社区，并期待作为 OSRA 的创始成员继续支持这一生态系统。”
Intrinsic 于 2022 年底收购了 Open Robotics 的商业部门。前 Open Robotics CEO Brian Gerkey（现任 Intrinsic 的首席技术官）已被任命为 OSRA 董事会成员。
混合会员与精英治理模式
就层级结构而言，这似乎是科技行业联盟的常规操作。OSRF 称其为“混合会员与精英治理模式”，类似于 Linux Foundation 等开源联盟。当然，这种精英治理的程度取决于组织所承诺的会员级别——尽管费用会因员工人数显著增加。
除了 ROS，OSRA 还负责管理 Open Robotics 的 Gazebo 模拟器以及 Open-RMF，后者旨在作为一种通用语言，提升不同公司间机器人系统的互操作性。像 Nvidia 和 Qualcomm 这样的科技巨头的加入，将有助于巩固此类标准。这两家公司都参与了参考设计机器人的创建，这些参考设计构成了各种机器人制造商的基础。
其他成员包括 Clearpath 和 PickNik Robotics。Silicon Valley Robotics 担任关联成员，而 Ubuntu 开发者 Canonical 则提供支持角色。