自动驾驶汽车不撞行人的关键在于“不撞上电线杆”：方向盘后坐着一个类人机器人？

东京大学的一组研究人员在本周发表的一篇新论文中阐述了这一观点。其中一名为丰田提供咨询的研究员开发并训练了一个名为“Musashi”的肌肉骨骼类人机器人，让它驾驶一辆小型电动车通过测试赛道。

Musashi配备了两台模拟人类眼睛的摄像头，能够“看到”前方道路及侧视镜中的反射景象。凭借机械手，它可以转动车钥匙、拉起手刹并打开转向灯；此外，得益于防滑的“脚”，它还能踩下油门或刹车踏板。

我们在《机器人与自动化杂志》上发表的论文现已上传至arXiv和YouTube！《基于肌肉骨骼类人机器人的自动驾驶：已开发硬件与基于学习的软件研究》

研究人员表示，在向Musashi输入原始传感器数据以“教会”它如何使用方向盘后，成功让该机器人在十字路口转弯时遵守交通信号灯指示。

当前存在的局限性

首先，Musashi在转弯时只是小心翼翼地抬起“脚”离开刹车踏板，而非轻踩油门。研究人员称这是出于技术限制和谨慎考虑，导致此次转弯耗时约两分钟。

Musashi确实在另一项实验中使用了油门，但难以保持恒定速度，且表现取决于道路坡度的陡峭程度。

显然还有大量工作要做。幸运的是，研究人员表示愿意迎接挑战，并计划开发下一代机器人和软件。也许几十年后，Musashi会成为你下一辆东京出租车的司机。