20世纪90年代初，日本产业技术综合研究所（AIST）研究人员着手研发后来成为Paro的产品。问世30多年后，这只眼神无辜的海豹幼崽仍是受老年人欢迎的治疗机器人典范。2011年，该机器人通过非正式客串亮相《辛普森一家》，达到流行文化影响力巅峰。
几十年来，日本凭借对新科技的积极拥抱及老龄化人口结构，牢牢占据适老科技机器人市场。该国29%的人口年龄在65岁及以上。预期寿命增加虽是好事，但也可能导致支持体系削弱。多年来，人们一直提出用机器人补充护理市场人力短缺，并帮助老年人减少孤独感。
虽然美国情况不如日本显著，但也在走向老龄化。目前，美国65岁及以上老年人达6200万，占总人口18%。据皮尤研究中心数据，预计到2054年这一数字将增至8400万，占人口23%。
与美国类似，日本正走向老龄化，但美国并未像日本那样 readily 接受此类技术。多年来，纽约州老龄事务办公室（NYSOFA）一直在努力扭转局面。自2018年以来，该部门已向纽约州老年人发放超过31,500只机器宠物。代理主任格雷格·奥尔森表示，项目灵感源于他当时八岁的女儿从亚马逊购买了一只机器宠物。
“当我回家看到它时，我说：‘这太棒了，我想试试。’”他在与TechCrunch的Zoom通话中说道。奥尔森在办公室参加通话，身后是一排大型金属抽屉，架子上堆放着数十盒机器宠物，展示了三种不同选择：类似拉布拉多的狗、猫以及红蓝相间的鸟。
这三款产品均由Ageless Innovations提供。该公司成立于2015年，是孩之宝（Hasbro）衍生公司，专门通过其“Joy for All”品牌为老年人群体生产机器人伴侣动物。猫型产品于同年年底首次亮相，狗型产品则于2016年推出。这两款机器人与孩之宝旗下FurReal Friends设计的同类产品有着共同基因渊源。
鸟是该系列最新产品，正式名为“Walker Squawker”，可安装在辅助行走设备上。与狗和猫一样，这款小型机器人也能对光线和触摸做出反应；当检测到使用者停止移动时，它们还会开始唱歌以鼓励主人继续使用助行设备。然而，Olsen指出，在这些产品中寻回犬仍然最受欢迎，占总需求约60%。
Olsen指出，在NYSOFA开始试点让纽约老年居民使用这些机器人的同一年，美国卫生总监维维克·穆尔西（Vivek Murthy）表示，孤独感与“寿命缩短有关，其程度类似于每天吸15支香烟造成的影响，甚至大于肥胖所带来的关联”。除身体方面担忧外，孤立无援会加速老年人认知能力衰退，新冠疫情进一步加剧了这一问题。最近，穆尔西宣布孤独感已成为一种独立流行病。
研究表明，养宠物是缓解老年人孤独感的有效方法。“在一项控制年龄、居住状况（即独居与否）、快乐情绪和季节性居住地等因素的模型中，与非养宠物的老人相比，养宠物的老人报告感到孤独的可能性低36%，”据一项研究显示。
然而由于各种原因，养宠物并不总是老年人的可行选择，这正是机器人发挥作用的地方。鉴于这一现象出现时间尚短，关于机器宠物的研究仍然非常有限。不过一些研究指出了其潜在好处，特别是在因健康原因导致与人类和动物互动受限的情况下。
一项2022年关于机器宠物的研究指出，“伴侣宠物改善了抑郁和孤独感，且没有药物干预相关的风险。”“参与者与他们的伴侣宠物互动提供了有意义的活动和积极的体验，尤其是在新冠疫情限制最严重、参与者被隔离且家属探视受限的时候。”
该研究进一步补充道，人际互动仍然是关键：“更重要的是，参与者、家人和专业护理人员之间的对话增强了治疗环境。”
虽然机器宠物在对抗孤独方面显示出潜力，但它们本身并非万能药。Olsen指出，该机器宠物项目是NYSOFA与科技公司建立的21个不同合作伙伴关系之一，其中包括与Intuition Robotics的合作，该公司生产ElliQ。该部门已分发近900台社交机器人，帮助用户与亲人联系并监控状况。NYSOFA还为老年人提供其他服务，包括交通和电话树服务。
据Olsen介绍，这个运行了六年的机器人宠物项目一直是该组织有效工具之一。他引用了许多客户对其宠物产生依恋的故事，其中一位告诉NYSOFA的人说必须“从我的死手中把这猫撬走”；另一位据Olsen称要求死后与他的机器人一起下葬，在他葬礼上当棺材里传出闷闷的吠叫声时，哀悼者们起初感到困惑不解。