1986年，第一套自助结账系统落地亚特兰大郊区Kroger超市。历经数十年发展，该技术在美国已广泛普及。随着杂货店加速自动化进程，机器人装袋技术的商业化应用指日可待。
本周，麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）展示了RoboGrocery系统。该系统融合计算机视觉与柔性机械夹爪，可实现多品类物品自动装袋。测试中，研究人员将10种机器人未预置的物品置于传送带进行验证。
测试商品涵盖葡萄、面包、羽衣甘蓝等易碎品，以及汤罐头、餐盒等坚固物品。系统首先通过视觉检测物体尺寸与方向，为后续抓取奠定基础。
机械爪接触葡萄时，内置压力传感器识别其易碎属性，避免将其置于袋底；面对结构坚固的汤罐头，则优先放入袋底承重。这种基于触觉反馈的智能分拣逻辑，有效规避了传统人工装袋的常见失误。
研究主要作者Annan Zhang表示：“这是迈向现实场景机器人打包的重要一步。虽暂未达到商业部署标准，但研究充分验证了在软体机器人系统中整合多模态传感的强大潜力。”
团队指出，系统仍需在机械爪及成像系统方面持续优化，以提升打包策略的精准度。未来，随着系统稳健性增强，其应用场景有望从杂货店拓展至回收厂等工业化场所。