Figure公司发布了最新人形机器人Figure 02，作为2023年Figure 01的后继型号。其初始预告视频采用消费电子产品宣传片风格，而非实际工作演示。
周二发布的另一段视频展示了机器人在Figure办公室搭建的演示区内缓慢行走、腿部弯曲的姿态；背景中还有两台机器人搬运周转箱，这是人形机器人最直观的应用场景之一。
此次亮点在于与OpenAI的长期合作。后者助力Figure于2月完成6.75亿美元B轮融资，使这家南湾公司估值达26亿美元。
神经网络对人形机器人开发者极具吸引力。该形态的核心卖点是与人类同事在工厂车间并肩工作（需采取安全措施）。Figure 02配备扬声器和麦克风，可与工作人员对话及聆听。
ChatGPT和Google Gemini等模型凭借强大的自然语言处理能力备受推崇。为机器人配备此类能力是不言而喻的选择：既有助于人类下达指令，也能增加机器人行为的透明度。
沟通对人形机器人尤为重要，因其设计为在无安全围栏下自由移动。尽管外观类人，但它们仍是大型、沉重且可能危险的移动金属部件。结合视觉和接近传感器，语音可成为重要的安全工具。
Figure并非孤军奋战。Agility去年展示了利用生成式AI改善人机通信的成果；谷歌“日常机器人”团队关闭前也重点关注神经网络；埃隆·马斯克负责的Grok AI和Optimus项目未来也将协同合作。
OpenAI在此领域采取了多元化策略。在投资Figure之前，该公司曾支持挪威公司1X。过去一年，Figure更受关注，其B轮融资还吸引了微软、亚马逊、英伟达和英特尔资本等顶级科技巨头。
Figure最近与宝马启动了试点项目。今年六月，该公司发布视频，展示早期线缆连接版机器人在神经网络辅助下自主执行地面任务。
Figure指出，02机器人已访问位于南卡罗来纳州斯帕坦堡的汽车制造商设施进行训练和数据收集。目前合作仍处于早期阶段。Agility、Apptronik和Sanctuary AI也宣布了类似的汽车制造商试点项目。自Optimus项目启动以来，特斯拉一直是其重点领域；波士顿动力母公司现代汽车也将目光投向了自家工厂的人形机器人应用。
沟通是Figure对01和02进行软硬件底层重新设计的一部分。其他改进还包括：六个RGB摄像头搭配机载视觉语言模型、提升的CPU/GPU计算能力，以及拥有16个自由度的改进型手部。
手部设计一直是人形机器人领域的热点话题。关于应多大程度模仿人类手部，业界存在不同意见。
人类附肢的灵活性和灵巧性值得称道，但受人类启发的双手常因精细度过高和被指过度工程化而受批评。Figure则一直致力于使用类人双手作为系统末端执行器。
目前暂无Figure 02广泛推出的时间表，但公司暗示未来将在仓库/工厂之外拓展更多应用。“Figure的机器人结合了人类形态的灵巧性和先进人工智能，以在商业应用中执行广泛任务，并将于不久的将来进入家庭，”该公司表示。