自上次我踏入Figure位于桑尼维尔的总部以来，16个月里发生了许多变化。首先，在那栋原本毫不起眼的硅谷办公楼外——它坐落在一个同样普通的硅谷办公园区内——现在有了标识牌。其次，再也看不到空荡荡的办公桌了。
据首席执行官布雷特·阿德科克（Brett Adcock）称，这家机器人公司目前雇佣了130名工程师，他在我实地探访时向我展示了该公司最新的人形机器人Figure 02。明年，Figure将动用其15亿美元的资金中的一部分，搬至附近一处更大、全新的办公场所。
机器人排列在空间的后面，处于各种拆解状态。架子上也堆满了成打的机械臂和头部组件。一台银色的Figure 01被完整展示出来。我请求拍摄这台机器人，却被告知这已是“旧闻”。
自我2023年5月的访问以来，Figure已在其现址开辟了系统集成与测试区域。尽管该区域实际上更偏向侧面而非后方，但阿德科克仍将其称为“后部”。在这里，机器人的众多组件正接受严格测试。
然而，真正的看点位于主要办公区域的正中央。这里用笼子隔开了那一排办公桌，Figure工程师们在这里亲手操作机器人，测试各种现实世界的工作场景。目前的重心在于汽车装配，这是该公司近期与宝马进行试点项目的直接成果。
今年早些时候，Figure机器人在该汽车制造商位于南卡罗来纳州斯巴坦堡的工厂工作了几个星期。据阿德科克介绍，公司的人形机器人几乎全天候、每周七天都在工作。虽然搬运料箱是一项关键任务，但这并非公司目前正在进行的唯一工作。Figure机器人将于明年一月返回该工厂，这次将是永久性的。阿德科克表示，首批机器人的数量将在个位数的高位到十位数之间。汽车行业已被证明是最热衷于采用人形形态的领域。这很合理：汽车制造商几十年来一直在工厂车间部署机器人。竞争对手波士顿动力（Boston Dynamics）、Apptronik和Sanctuary AI也都宣布与汽车公司进行了各自的试点项目。
与此同时，1X最近透露了其瞄准家庭市场的计划。与Figure一样，这家拥有十年历史的美国/挪威公司资金充足，包括来自OpenAI的支持。当我们继续参观时，阿德科克指向一小块用于在类家庭环境中测试Figure 02的区域。
当然，还有特斯拉的Optimus。与此同时，Agility专注于消费品领域，已与亚马逊开展试点，并最近宣布其Digit机器人已在Spanx工厂超越了试点阶段。
然而，无论是从设计还是市场角度来看，这一切仍处于非常早期的阶段。其中，面向消费者时，这些机器的价格必须大幅下降。阿德科克表示，他认为Figure能够将价格降至20,000美元以下——尽管肯定不是在今年。在此期间，公司正在测试02型在厨房帮忙和居家整理方面的有效性。
我们的参观以一次简单的演示结束，当我拍摄视频时，机器人向我走来。它在短时间内取得了长足的进步。上次我来这里时，系统根本无法行走。当时Figure正在测试没有连接躯干时的腿部运动能力。第二代机器人外观也大不相同。其前身裸露的电线和电路板已不再可见，电池背包也不复存在。现在它们完全包含在躯干内部，与Nvidia GPU和其他处理器在一起。
在我拍摄的视频中，机器人由龙门架系统支撑。阿德科克表示，在南卡罗来纳州部署的系统是无缆线的，但为了测试目的，让机器人在重量得到支撑的情况下运行于不同应用中要高效得多。
尽管如此，近距离观察这些系统总是令人受益匪浅。即使一段机器人视频没有经过大量剪辑、远程操控或其他行业技巧的修饰，你依然无法确切知道机器人需要多少次尝试才能做到恰到好处。然而，真正的考验将从1月1日开始，届时Figure的机器人将重返宝马工厂。