Boston Dynamics的Spot等四足机器人虽擅长应对楼梯、障碍物及不平坦地形，但在工业环境中普遍存在的梯子面前仍面临挑战。ETH Zurich近期研究为此提供了突破性解决方案。
过往尝试多依赖双足人形机器人或专用梯具，但效率低下。此次研究基于ANYbotics的ANYMal四足机器人，通过配备可钩住横杆的特殊末端执行器，并结合强化学习技术，使系统能自适应不同梯子的特性。
研究人员指出，该成果将工业四足机器人的应用从常规巡检拓展至复杂基础设施场景，凸显了机器人形态与控制策略在复杂技能执行中的协同效应。
测试显示，该系统在70°至90°梯子角度下的导航成功率达90%，攀爬速度较当前最先进系统提升232倍，且具备实时自我校正能力，可有效调整误判横杆或步频时机不当的情况。