在与克里斯托夫·科施塔尔（Christoph Kohstall）交谈时，很难确定该将注意力集中在何处。他堆满物品的帕洛阿尔托车库里的各种物件争相吸引眼球：右手边矗立着点缀闪烁灯光的电子元件塔，左手边则是工作台和机械加工工具。
天花板上方横亘着一根红色工业工字钢梁，熟悉机器人实验室的人一眼便能认出这是用于测试阶段稳定机器人的龙门架系统。在其远端，一个机器人头部隐约可见，当科施塔尔登录会议时，它从他的肩膀上方探出头来。确认该系统正用于测试双足机器人后，他补充道团队已转向另一种更不寻常的系统——一个价值80美元的外套架。
窥视Kind Humanoid混乱的工作空间可以肯定：硅谷曾经沉寂的家庭自制计算机场景精神虽被高房价挤出，但并未完全消亡。
从车库原型到超现实设计
这家机器人初创公司发布的视频同样充满魅力。Kind最早的Mona原型机看起来像是拼凑而成的，宛如80年代电影中两个孩子为科学博览会建造机器人的道具。
乍一看很难对这一切做出评价。科施塔尔拥有硅谷背景，最近一年还作为现已解散的Google Brain团队成员从事机器人研发，这似乎与眼前的混乱景象不符。
Kind Humanoid的三人团队最近获得了一位冠军——备受追捧的设计师伊夫·贝哈尔（Yves Béhar）。他表示，于2022年底至2023年初首次拜访了科施塔尔的车库。
“我立刻被两件事迷住了，”他说，“第一是亲眼看到机器人从小型实验室中诞生，身体部件从3D打印机中出来，电机、执行器等元件被安装其中；第二是一种让我真正兴奋的效率感和速度感。”
本月早些时候，Kind展示了贝哈尔为人形机器人设计的渲染图。这是一种外星般的角度与形状混合体，其异想天开程度丝毫不亚于底下那台家庭自制的机器人。机器人通体柔软洁白，边缘圆润，仿佛有人接受挑战用协作式工业机械臂构建人形轮廓。
机器人的末端执行器可识别为人类手部的模拟物，但脚更像蹄子，仔细观察是一对稳定双足机器人的驱动关节。菱形头部安装在细得不可思议的颈部之上，小型护目镜式屏幕显示着多云蓝天，为渲染图增添了梦幻质感。
这种超现实感是刻意设计的，Béhar借鉴了比利时画家René Magritte的风格。
“我们使用云朵背景图像，旨在探索如何传达机器人的意图或当前状态。它在思考吗？在反思吗？会给出有趣或幽默的回答吗？这就是面部表情的重要性所在，其朝向方式能让人感受到意图和连接。”
避开工业红海，聚焦家庭护理
团队有意避免制造外观过于像真人的机器人，以免陷入恐怖谷效应，这也与特斯拉（Tesla）和Figure等公司类似风暴兵般的冷峻设计形成鲜明对比。从这个意义上说，形式追随功能，Kind将Mona设想为家庭护理员。
大多数人形机器人制造商首先瞄准工业场景，计划最终将技术带入家庭环境。原因归结为简单的经济因素：汽车制造商通常比家庭护理服务拥有更雄厚的资金，企业投资这些技术有助于向大规模生产迈进。
正是因为其他人形机器人制造商短期内不涉足家庭市场，Kind的三人团队才将精力投入于此。“我们不打算在工业市场竞争，因为那里已经非常拥挤，”Kohstall表示，“讽刺的是，在工业市场中构建人形机器人的理由并不最强。许多方面工业市场已由专用机器人很好地满足，人形机器人在需要跨越楼梯和杂乱环境进行多样化移动的场景中，才能展现出强大潜力。”
初始客户可能包括希望保持独立生活的养老院和老年人住宅。就地养老是一个尚未被充分开发的先进机器人市场，目前大多数商业工作仍集中在将人形机器人引入仓库和工厂车间。
这一切感觉几乎遥不可及。也许正是Kind对融资的漠视，一种与硅谷格格不入的被动反抗，就像租金保护一样令人陌生。
“我们的团队专注于创新部分，”Kohstall说，“这不是靠砸钱就能解决的问题，这需要实验、资本效率以及深思熟虑。”
他补充说，Kind正在着手打造首批十二台Mona机器人，预计将于明年年初投入实地测试。这一表态本身就跟Béhar的产品设计一样令人感到超现实。早期视频中展示的DIY拼凑机器人与如今受马格里特启发的渲染图之间仍存在巨大差距。
他指出，视频中频繁出现的肌肉线条分明的机器人是初代原型机。视频会议移至室外时，地面上正有机器人部件被喷涂上色，这些构成外壳的部件使整体设计更贴近Béhar当初构想的模样。
“大部分零件都支持注塑成型，”Kohstall说道，“因此可以大规模制造并降低成本。”