在特斯拉备受瞩目的无人驾驶出租车发布活动上周，首席执行官埃隆·马斯克表示，他预计特斯拉将在2025年于德克萨斯州和加利福尼亚州的部分Model 3和Model Y车型上推出FSD（该汽车制造商的高级驾驶辅助系统）的“无人监督”版本。他还表示，特斯拉将开始生产其无人驾驶出租车——这些车辆没有方向盘或踏板——预计在2026年或2027年。
虽然我们对马斯克能否遵守时间表持怀疑态度，但无监督FSD和无人类控制的无人驾驶出租车的推出引发了监管方面的担忧。让我们来分析一下，好吗？
“无监督FSD”究竟意味着什么？
FSD代表“完全自动驾驶”，但该技术尚不具备完全自主能力。然而，它可以在城市和高速公路上执行某些自动化驾驶任务。在被指控虚假广告因这一误称而遭到虚假广告的指控后，该公司在四月将FSD的品牌标识从“FSD Beta”更改为“FSD Supervised”。这一名称变更更准确地反映了事实：人类驾驶员仍必须保持专注并随时准备接管。
我们认为，“无监督FSD”可能指两种情况之一：要么是完全无人的L4级系统，要么是像梅赛德斯-奔驰的Drive Pilot或通用汽车正在开发的那样的L3级“脱手、脱眼”系统。（L4级是在预定义条件下完全自主，而L3级意味着如果系统请求，人类驾驶员必须偶尔接管。）
无监督FSD的监管影响是什么？
特斯拉表示，它计划明年在加利福尼亚州和德克萨斯州推出其昂贵的软件。马斯克没有说明这是否只是通过空中下载的技术更新，或者客户是否需要为这项更先进的技术额外付费。
无论如何，特斯拉很可能向Model Y和Model 3在德克萨斯州，那里是它的总部所在地，明年发送软件更新，且几乎不受监管监督。德克萨斯州的自动驾驶汽车法规基本上允许公司在有人类驾驶员在场或不在场的情况下部署自动驾驶汽车，只要车辆能够遵守交通和机动车法律、配备记录设备、已注册并投保机动车责任保险。
话虽如此，在2025年，州立法机构可能不得不介入拟议法案，这些法案将要求自动驾驶汽车公司在人类驾驶员下车时通知德克萨斯州机动车管理局，以及其他措施。
在加利福尼亚州，过程并没有那么简单，因为该州的DMV有多种许可证。
特斯拉已与另外30多家公司一起，获得了允许其在公共道路上由安全驾驶员陪同测试自动驾驶技术的驾驶员监督测试许可。加州机动车管理局（DMV）一位发言人向TechCrunch表示，特斯拉自2015年起就持有该许可，且该公司上次报告使用该许可是在2019年。
加州机动车管理局（CA DMV）公共信息官Chris Orrock告诉TechCrunch：“特斯拉没有、也从未申请过无人驾驶测试或部署许可。”如果特斯拉计划扩大其在加州的许可测试车队，特斯拉必须明确被测试的车辆（年份、品牌、型号等），并申请将新车辆添加到其许可中。他们还需要更新许可，以包含执行测试的驾驶员。
“无人驾驶测试”许可允许公司在公共道路上测试其自动驾驶汽车，且前排座位无驾驶员；而“部署许可”则允许公司商业化部署这些车辆，但仅限于非载客活动，如食品配送。
如果“无监督FSD”意味着特斯拉计划明年发布L3级系统，那么它只需获得部署许可即可。但如果它计划推出像Waymo目前在多个城市运营的L4级系统——行业专家告诉TechCrunch，这种情况在明年之前不太可能发生——那么该公司就需要同时申请无人驾驶测试许可和随后的部署许可。
如果特斯拉要进入网约车业务并向乘客收取车费，它需要从加州公用事业委员会（CPUC）获得另一组许可。该机构未确认特斯拉是否已开始申请流程。
梅赛德斯-奔驰是唯一一家获得在加州运营其L3级Drive Pilot系统许可的汽车制造商，但该许可附带严格条件。配备该软件的车辆只能在旧金山湾区、洛杉矶、萨克拉门托和圣地亚哥的高速公路和快速路上行驶（不包括地面街道）。它们只能在白天且在天气条件良好时行驶——这意味着不能有高速公路积水或暴风雪——且速度不得超过每小时40英里。因此，基本上，当你在高速公路上堵车时，如果你更愿意利用这段时间查看电子邮件或浏览Instagram，这些车辆将非常有用。
Robotaxi可能违反联邦安全标准
此外，马斯克声称特斯拉最迟将在2027年开始生产其Robotaxi。（提醒：马斯克在2019年曾声称特斯拉到2020年将拥有100万辆上路运营的Robotaxi，而马斯克在2022年又声称特斯拉将在2024年实现Robotaxi的大规模生产。）
无论特斯拉是否在2027年之前达到这一截止日期，联邦机动车安全标准（FMVSS）可能会阻碍这些车辆的推出，这些车辆目前设想为没有方向盘或踏板。
如果特斯拉想要大规模生产没有传统驾驶控制的Robotaxi，它需要获得FMVSS的豁免。
美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）向TechCrunch确认，特斯拉并未为其无人驾驶Cybercab申请任何豁免。
迄今为止，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）仅向Nuro公司批准生产其R2型低速自动驾驶配送车辆，因为该车型并非为搭载人类乘客而设计。
通用汽车曾在2021年申请豁免以大规模生产Cruise公司的Origin车型，但未能获得批准，随后已放弃了相关计划。亚马逊旗下的Zoox也在等待其Robotaxi的豁免许可——该公司已获得测试批准，但尚未获得全面生产的许可。
预计NHTSA将宣布一项新的规则制定以容纳无需人工控制甚至没有雨刷器等部件的自动驾驶汽车（AVs），该规则制定原定于2023年9月发布，但已推迟。该机构告诉TechCrunch，他们正致力于“很快”公布拟议的规则。
正是这种复杂的监管环境，以及马斯克对特斯拉计划如何应对此类监管、特斯拉FSD技术进展如何以及更多关于车企进入市场策略的细节缺乏澄清，导致投资者在公司上周盛大的活动后感到恐慌。特斯拉股价周五下跌近10%，且至今尚未完全恢复。
特斯拉未回应置评请求。