波士顿动力与丰田研究院（TRI）合作，将AI智能引入电动Atlas人形机器人
波士顿动力和丰田研究院（TRI）周三公布计划，将基于人工智能的机器人智能引入电动Atlas人形机器人。此次合作将利用TRI在大型行为模型（LBMs）方面的工作，其运作方式类似于ChatGPT背后的大型语言模型（LLMs）。
去年九月，TechCrunch参观了TRI位于湾区的园区，深入了解该所在机器人学习方面的工作。在去年Disrupt大会上，研究所负责人Gill Pratt解释了实验室如何通过overnight training使机器人在执行翻煎饼等家务任务时达到90%的准确率。
“在机器学习中，直到最近还存在一种权衡：虽然有效，但需要数百万个训练案例，”Pratt当时解释道，“当涉及物理操作时，你没有那么多时间，而且机器会在你达到10,000个案例之前就损坏。现在看来我们只需要几十个。之所以需要几十个，是因为我们需要训练案例具有一定的多样性。但在某些情况下，数量会更少。”
波士顿动力在硬件方面是TRI的理想合作伙伴。这家Spot制造商在软件和人工智能领域也做出了自己的贡献以支持其自身系统，但教机器人以完全自主的方式执行复杂任务所需的工作方式则是另一回事。
波士顿动力首席执行官Robert Playter在一份声明中指出：“这是机器人行业最令人兴奋的时刻之一，我们期待与TRI合作，加速通用型人形机器人的发展。这一伙伴关系是两个拥有强大研发基础的公司携手解决众多复杂挑战、构建能够解决现实世界问题的实用机器人的典范。”
波士顿动力在四月公布了电动Atlas的设计，从而终于让这款人形机器人更大、液压驱动的前身成为历史。自那以后，我们很少见到这款机器人，但在八月，TechCrunch设法获得了一段关于该机器人做俯卧撑的短视频。就像Atlas的初始视频一样，这个快速的俯卧撑演示很好地展示了机器人惊人的力量。
波士顿动力在人形机器人领域的主要竞争对手，包括Agility、Figure和特斯拉，主要选择自行组建其AI团队。鉴于波士顿动力由现代汽车运营，而TRI由丰田运营——这两家都是汽车领域的直接竞争对手——波士顿动力与TRI之间的这笔交易显得尤为引人注目。
与此同时，波士顿动力也有自己的研究衍生机构AI研究所（前身为波士顿动力AI研究所）。尽管该研究所由波士顿动力创始人兼前首席执行官马克·雷伯特（Marc Raibert）领导，但它与波士顿动力本体保持独立。它也是一个年轻得多的组织，仍在组建团队的过程中。就TRI而言，其对硬件方面的投入已有所减少。
这一切的目标是实现真正的通用机器。也就是说，一个本质上能够学习并执行人所能做的一切事情——并且可能做得更多——的系统。虽然我们已经看到机器人硬件逐渐进化到具备这种复杂程度的能力，但接近通用智能的实现则是一个更难攻克的难题。
当然，系统SDK的出现极大地增加了像波士顿动力的Spot这样的机器人可以执行的任务范围，但真正的通用人工智能仍遥不可及——如果我们能到达那里的话。