波士顿动力公司(Boston Dynamics)的新型人形机器人一直在幕后以惊人的速度悄然进步。该公司于四月宣布推出该机器人,并在八月通过一段机器人做俯卧撑的视频让我们短暂地一窥其电动Atlas版本的强大力量;而周三发布的最新视频则展示了该机器人在演示空间中工作、在料箱之间搬运发动机部件的场景。
波士顿动力公司迅速指出,这些动作是自主执行的,没有“预设或遥操作的动作”。这一保留意见似乎是对其他为吸引网络关注而具有误导性的其他人形机器人演示的一种暗讽。
这段视频的出现正值现代汽车旗下的机器人公司宣布与丰田研究所(TRI)达成一项里程碑式的协议两周之后。目前尚不清楚这段三分钟的视频在多大程度上得益于该合作,因为该合作将TRI令人印象深刻的机器人学习和实时适应能力引入了该平台。
波士顿动力指出:“该机器人能够利用视觉、力觉和本体感觉传感器的组合,检测并响应环境变化(例如移动的固定装置)和行动失败(例如未能插入盖子、绊倒、与环境碰撞)。”
与Figure、特斯拉和Apptronik等竞争对手一样,波士顿动力这款双足机器人的首批应用场景包括汽车工厂的工作。鉴于该公司现已被现代汽车收购,而现代汽车选择与丰田的研究部门达成合作,这一重点非常合理。此外,汽车行业在自动化方面数十年来一直领先于其他领域。
除了自主执行的任务外,视频还展示了令人印象深刻的自适应且强劲的致动器,机器人在腰部进行旋转。该动作最大限度地减少了运动幅度,从而节省了宝贵的时间。

