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Meta正在研发一款能“感知”触觉的机器人手

Meta正在研发一款能“感知”触觉的机器人手 海外洞察
2024-10-31
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导读:Meta表示,它正与传感器公司GelSight以及韩国机器人公司Wonik Robotics合作,将触觉传感器商业化,以应用于人工智能领域。

Meta宣布正与传感器公司GelSight及韩国机器人企业Wonik Robotics展开合作,共同推动触觉传感器的商业化应用,以赋能人工智能发展。

此类新型设备主要面向科研领域而非消费级市场。Meta旨在通过该技术助力AI研究,使其能“以更丰富的细节认知世界”,并“更精准地理解与建模物理世界”。

GelSight:Digit 360触觉指尖

GelSight将与Meta联合推出Digit 360,被誉为“具备人类级多模态感知能力的触觉指尖”。作为前代Digit传感器的升级版,Digit 360集成机载AI芯片及约18种传感功能,可将触觉信号数字化,实时检测环境变化。

图片来源:Meta

Meta在官方博客中指出:“我们研发了专为触觉感知设计的光学系统,拥有宽视场……可全方位捕捉指尖表面的形变。”此外,该传感器支持多种感知模式。由于每次接触都会因表面的机械、几何及化学特性产生独特特征,设备不仅能感知振动和热量,甚至具备类似“嗅闻气味”的能力。

Digit 360计划于明年正式上市。目前Meta已启动提案征集活动,符合条件的研究人员可通过该计划申请早期访问权限。

图片来源:Meta

Wonik Robotics:新一代Allegro Hand

Meta与Wonik的合作重点在于新一代Allegro Hand机械手,该产品将集成Digit 360等先进触觉传感器。基于Meta开发的单手机械手传感器集成平台,新款Allegro Hand将配备专用控制板,负责将触觉数据编码并传输至主机计算机。

Allegro Hand同样预计于明年推向市场。

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