大型语言模型已被证明对机器人领域具有变革性影响。尽管研究人员和企业都在利用这些平台来加速机器人学习，但加州大学伯克利分校和苏黎世联邦理工学院的两名机器人学家挑战自我，利用生成式人工智能让一款廉价的机械臂投入实际工作。
我们打造了一款由 GPT-4o 驱动的清洁机器人。——机械臂成本为 250 美元——建造耗时 4 天。开源正在真正推动机器人领域的民主化。
Jannik Grothusen 和 Kaspar Janssen 训练了两台价值 120 美元的机械臂来清理洒落的液体。借助 GPT-4o，他们在四天内完成了机器人的编程，并设计了一种用于人机交互（HRI）的视觉语言模型。动作训练使用了大约 100 个演示样本。
如果您希望机器人帮助在家清理，The Robot Studio在YouTube上发布了以预算方式构建机械臂的计划。