近年来，机器人技术一直是英伟达（Nvidia）业绩飙升的基石。去年3月，当该公司宣布推出GR00T时，被视为人形机器人领域的一个分水岭时刻。发布时即支持该平台的品牌包括1X Technologies、Agility Robotics、Apptronik、Boston Dynamics、Figure AI、Fourier Intelligence、Sanctuary AI和Unitree Robotics。
在周一举行的CES展会上，首席执行官黄仁勋（Jensen Huang）展示了GR00T的另一关键组成部分：Blueprint。这一新模态基于模仿学习，是教导机器人掌握新技能的基础。在人形机器人领域尤为重要，因为其设计初衷便是执行人类传授的动作。
顾名思义，模仿学习即由人执行特定动作，机器人随后进行模仿。这种方法能有效教育旨在自动化现有任务（如工厂和仓库作业）的系统，而这些场景正是首批人形机器人的部署地。
遥操作（Teleoperation）在此过程中发挥着根本性作用。它可通过近似真实环境的方式，即时数字化人的动作，从而实现对机器人的远程教学。
借助GR00T Blueprint，用户可使用Apple Vision Pro创建动作序列。该过程将被捕捉为数字孪生体，使机器人能够在模拟环境中反复练习并掌握这些动作。