Meta于周五宣布推出PARTNR,这是一项旨在研究人机交互(HRI)的新计划。该研究特别关注人类与机器人如何在家庭环境中协作,包括清洁、烹饪和取外卖等日常琐事。
自动化家务是一个几十年的梦想,最典型的代表是《杰森一家》中的罗西。这个机器人女仆在60多年前的黄金时段电视上首次亮相,但在讨论复杂机器能否减轻部分家务负担的潜力时,它仍然是一个广为人知的参照点。
然而迄今为止,只有扫地机器人在市场上取得了显著进展。其他家用机器人未能打入主流市场的原因有很多,包括价格、可靠性和功能有限等。这绝非缺乏尝试所致,也不是因为消费者不感兴趣,只是没有其他机器人在成本和功能集两方面都达到理想标准。
很可能,要让更多的机器人进入家庭,需要与它们的主人进行更好的协作。第一批家用机器人不太可能独自完成所有家务。即使是性能良好的扫地机器人,有时也需要人工协助。Meta将PARTNR定位为基准测试和数据集,旨在探索人与机器人如何协同合作以完成家庭任务。
Meta写道:“我们的基准测试包含10万个任务,包括清理餐具和玩具等家务。”“我们还发布了PARTNR数据集,其中包含在模拟环境中对PARTNR任务的人类演示数据,可用于训练具身AI模型。”
仿真已成为机器人部署中日益有用的工具,使组织能够在几秒钟内测试那些在现实世界中可能需要数小时甚至数天才能完成的任务。然而,Meta表示,他们在将PARTNR模型部署到仿真环境之外方面也取得了成功。该模型已在Boston Dynamics的Spot机器人测试中得到应用。Meta还构建了一个混合现实界面,用于可视化展示机器人的决策过程。
Meta补充道:“人机协作领域的创新和发展潜力巨大。通过PARTNR,我们希望重新定义机器人为未来的合作伙伴,而不仅仅是执行任务的代理,并加速这一令人兴奋领域的研究。”
老年科技在该领域具有巨大潜力。例如,Labrador的自动送餐车展示了技术如何帮助继续独立生活的老年人。然而,在Meta旨在解决的各种技术进步之前,此类系统要获得主流认可还需要许多突破。
人形机器人是近年来出现的另一个引人注目的方向。大多数开发这些双足机器人的公司都预见了一个未来:它们最终将在家庭中提供帮助。尽管如此,价格仍需大幅降低,可靠性也需大幅提升。这也是大多数制造商首先着眼于满足企业需求的主要原因之一。
随着适当的规模扩展和人工智能技术的进步,我们可以想象一个世界:人形机器人能够以通用方式处理各种任务,从而同时在工厂和家庭中提供帮助。实现这一目标的关键一步在于在人机协作方面取得扎实进展。Meta在其更广泛的人工智能研究背景下一直在探索机器人技术,希望PARTNR能帮助他们达成这一目标。

