去年，AI开发平台Hugging Face推出开源机器人工具集LeRobot。周二，其与AI初创公司Yaak合作发布新数据集Learning to Drive (L2D)，旨在扩展LeRobot功能，为具备城市街道自主导航能力的机器人与汽车提供训练支持。
L2D规模超1PB，采集自德国驾校车辆传感器，涵盖教练与学员在施工区、路口及高速等场景下的摄像头、GPS及车辆动力学数据。
相较于Waymo、Comma AI等侧重目标检测且难以大规模扩展的现有数据集，L2D聚焦“端到端”学习，支持直接从传感器输入预测驾驶行为。
Yaak联合创始人Harsimrat Sandhawalia与Hugging Face团队成员Remi Cadene表示，L2D致力于成为最大开源自动驾驶数据集，为社区提供多样化片段以训练端到端空间智能模型。
双方计划今夏在配备安全驾驶员的车辆上进行真实“闭环”测试，并呼吁社区提交环岛通行、泊车等评估任务。