谷歌DeepMind于周三发布AI模型Gemini Robotics,旨在赋能现实世界机器实现物体交互与环境导航。
核心能力与泛化性
演示视频显示,搭载该模型的机器人可依据语音指令完成折纸、收纳眼镜等任务。经训练,Gemini Robotics能在多种硬件上泛化行为,并建立视觉感知与动作执行的关联;测试表明,其在未见于训练数据的环境中仍表现优异。
开源资源与安全基准
实验室同步推出精简版模型Gemini Robotics-ER,供研究人员训练自有控制模型;并发布Asimov基准测试,用于评估AI驱动机器人的安全风险。

