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英伟达推出Groot N1,一款面向人形机器人的基础模型

英伟达推出Groot N1,一款面向人形机器人的基础模型 海外洞察
2025-03-18
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导读:英伟达正在发布其称为“人形机器人AI基础模型”的产品。该模型在圣何塞举行的GTC 2025大会上宣布,名为Groot N1,是一个

英伟达正在发布其称为人形机器人AI基础模型的产品。

在圣何塞举行的GTC 2025大会上宣布,该模型被命名为Groot N1,是一个“通用”模型,使用合成数据和真实数据进行训练。在介绍Groot N1的视频中,英伟达表示它具备一种受人类认知过程启发的“双系统架构”,用于实现“快思考与慢思考”。

Groot N1是英伟达去年在其GTC大会上推出的Project Groot的演进版本。Project Groot主要针对工业应用场景,而Groot N1则将重点扩展到各种不同形态的人形机器人。

据英伟达称,Groot N1的慢思考系统使机器人能够感知并推理其环境和指令,然后规划应采取的正确行动。至于快思考系统,它将上述计划转化为机器人的具体动作,包括涉及多步骤操作物体的动作。

Groot N1已开源。与此同时,英伟达还发布了用于生成合成训练数据的仿真框架和蓝图。

英伟达首席执行官黄仁勋在一份声明中表示:“通用机器人时代已经到来。”

近年来,人形机器人吸引了大量关注。X1和Figure等公司正试图制造能够像人类一样移动的通用人形机器人。挑战巨大,但这些公司声称技术已达到使大规模生产的人形机器人系统在近期成为现实目标的地步。

近年来机器人领域中的许多令人失望的经历表明,这说起来容易做起来难。近期机器人技术史上的诸多挫折表明,这说起来容易做起来难。


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