英伟达GTC大会以一系列公告拉开帷幕，凸显其在推动自动驾驶技术发展中的核心作用。
这家芯片制造商为汽车制造商和自动驾驶公司提供了一系列工具，旨在驱动自动驾驶汽车并创建工厂数字孪生体。周二，包括Torc、Gatik及通用汽车在内的多家公司宣布计划采用英伟达产品进行车辆生产，应用场景涵盖从仓库机器人到自动驾驶等领域。
为避免因硬件和软件工具品牌名称众多而产生混淆，以下是相关术语速览：
- Drive AGX：英伟达车载超级计算机，用于处理实时传感器数据。
- Drive Orin系统级芯片：一款更先进的中央计算机系统级芯片。Orin负责处理来自各类传感器的数据，并为L4级自动驾驶新款AV提供动力。
- Drive Thor系统级芯片：下一代升级产品。针对Transformer架构优化，可容纳生成式AI，旨在统筹处理自动驾驶操作、座舱功能及信息娱乐系统等事务。
- DriveOS：英伟达为AV平台开发的安全导向操作系统，承诺实现安全、实时的AI处理以及高级驾驶和座舱功能的集成。
- Omniverse：英伟达仿真平台，允许汽车制造商开发和运营复杂的AI虚拟环境，用于生成合成数据、测试AV软件及构建工厂数字孪生体等。
- Cosmos：旨在为物理AI开发（包括AV和机器人）的世界模型训练提供算力支持。
此外，英伟达今日发布了Halos，将其定义为用于自动驾驶汽车（AVs）和未来物理AI（如人形机器人）的AI驱动安全系统。Halos整合了英伟达大部分汽车软硬件安全解决方案产品线，可视作一个伞式项目。
以下为GTC第二天英伟达汽车领域重点公告回顾：
通用汽车
通用汽车宣布扩大与英伟达的合作伙伴关系，合作涵盖工厂、机器人及自动驾驶汽车等业务板块。
在智能制造方面，通用汽车将利用Omniverse与Cosmos训练AI制造模型，助力建设下一代工厂。例如，通过Omniverse构建工厂数字孪生体，可在不干扰现有生产的情况下虚拟测试新流程；同时利用该平台培训物料搬运和运输机器人。
在自动驾驶方面，通用汽车表示未来高级驾驶辅助系统和车内安全体验将采用英伟达Drive AGX作为车载硬件。
Gatik
由五十铃和固特异风险投资支持的自动驾驶卡车公司Gatik已加入英伟达汽车生态系统。这家总部位于硅谷和多伦多的公司专注于自主中途物流，计划部署由Drive Thor加速的Drive AGX作为其卡车车队的AI大脑，并在DriveOS系统上运行AI模型以确保安全。
Gatik指出，此次合作将有助于为其客户（包括沃尔玛、Kroger和泰森食品）大规模加速L4级自动驾驶卡车的部署。
Plus
自动驾驶卡车软件初创公司Plus宣布，将使用Cosmos世界基础模型加速其SuperDrive自动驾驶系统的测试与开发。
据悉，Plus的SuperDrive系统基于多个Nvidia Drive Orin SoC构建。Plus联合创始人兼首席执行官David Liu表示：“目前我们正与Orin进行生产部署，并与供应商合作，未来将量产Thor系统。”
该初创公司已与商用车制造商Traton Group、IVECO和Hyundai达成协议，将SuperDrive集成至其卡车中。Plus目前正在德克萨斯州和瑞典公共道路上测试技术，目标于2027年实现商业化推出。
Torc
戴姆勒卡车股份公司子公司Torc宣布与Nvidia合作，为其自动驾驶车辆开发可扩展的物理AI计算系统，并由Flex负责制造汽车级计算平台。
Torc正组合使用Drive AGX、Drive Orin和DriveOS等多种Nvidia芯片架构，以支持未来自动驾驶能力部署，并朝着2027年商业化推出的目标迈进。2024年10月，该公司已在德克萨斯州封闭赛道完成首次无驾驶员测试。
Volvo
沃尔沃虽未与Nvidia直接合作加速自动驾驶技术，但正依靠Nvidia Blackwell GPU驱动空气动力学模拟。对于电动汽车而言，空气动力学改进能有效降低车身阻力，从而提升电池性能。
沃尔沃选择与软件仿真公司Ansys合作获取基准数据，而非使用Nvidia Omniverse模拟器。Ansys的“Fluent”仿真软件运行于Nvidia Blackwell GPU上，显著提升了处理速度。
沃尔沃与Ansys合作，以EX90的CAD模型作为Fluent仿真输入，将总仿真运行时间从24小时缩短至6.5小时。这使得每日可进行多次设计迭代，有效优化车辆设计并加速产品上市进程。
本文已更新，以澄清Ansys的技术细节以及Plus对Nvidia芯片的使用情况。