Genesis AI完成1.05亿美元种子轮融资,构建机器人基础模型
旨在构建用于驱动各类机器人的基础模型的初创公司 Genesis AI 已走出隐身状态,完成由 Eclipse 和 Khosla Ventures 联合领投的 1.05 亿美元种子轮融资。
该公司由周贤(上图左)和 Théophile Gervet(上图右)于去年 12 月创立。周贤拥有卡内基梅隆大学机器人学博士学位,Théophile Gervet 曾是法国 AI 实验室 Mistral 的研究科学家。这家初创公司希望打造一个通用模型,使机器人能够自动化执行从实验室工作到家务清洁等一系列重复性任务。
合成数据引擎破解物理世界训练难题
大型语言模型是在海量文本数据集上训练而成的,但用于机器人的 AI 模型必须在物理世界的数据上进行训练。然而,获取这些真实世界数据是一项成本高昂且耗时的工程。
为克服这一难题,Genesis 转向使用合成数据,这些数据通过其专有的物理引擎生成,据称该引擎能够准确模拟物理世界。
Genesis 的合成数据引擎源于一个学术项目,该项目由 Xian 领导,并与来自 18 所大学的研究人员合作开展。该项目的一些参与者随后加入了 Genesis,构成了目前超过 20 名研究人员的团队,他们专注于机器人技术、机器学习和图形学领域。
对标Nvidia生态,计划年底发布模型
Genesis 声称,其专有仿真引擎使其能够更快地开发模型,这相较于依赖 Nvidia 软件的竞争对手而言是一个显著优势。
其他致力于开发机器人通用人工智能模型的公司包括 Physical Intelligence(完成4亿美元融资)以及 Skild AI(今年早些时候估值达40亿美元)。
Khosla Ventures 合伙人 Kanu Gulati 表示:“这是一个巨大的未知数:是否会有人打造出能够在各项任务中泛化的大型机器人基础模型?这是我们想要押注的方向。”她补充道:“在我们见过的所有团队中,我们喜欢 [Genesis] 在追求机器人基础模型方面的方法。”
Genesis 正在硅谷和巴黎的两个办公室同步开发其合成数据并构建基础模型。作为下一个里程碑,Genesis 计划在今年年底前向机器人社区发布其模型。

