英伟达（Nvidia）周一发布了一系列面向机器人开发者的全新世界AI模型、库及基础设施。其中最引人注目的是Cosmos Reason——一款拥有70亿参数的“推理”视觉语言模型，专为物理AI应用和机器人设计。
此外，现有Cosmos世界模型系列新增了两款成员：一是Cosmos Transfer-2，能够加速从3D模拟场景或空间控制输入生成合成数据；二是针对速度优化的Cosmos Transfer蒸馏版本。
在SIGGRAPH大会发布会上，英伟达指出这些模型旨在生成合成文本、图像和视频数据集，以训练机器人和AI智能体。
据英伟达介绍，凭借记忆能力和对物理规律的理解，Cosmos Reason使机器人和AI智能体具备“推理”能力，可作为规划模型推断具身智能体的下一步行动。该模型适用于数据筛选、机器人规划和视频分析等场景。
该公司还发布了新的神经重建库，包含一种允许开发者利用传感器数据以3D方式模拟现实世界的渲染技术。这一能力将集成到开源模拟器CARLA中，同时Omniverse软件开发工具包也迎来了更新。
针对机器人工作流的新服务器同步亮相：Nvidia RTX Pro Blackwell Server为机器人开发提供统一架构，Nvidia DGX Cloud则是基于云的管理平台。
随着英伟达进一步进军机器人领域并寻求AI GPU在数据中心之外的新应用场景，此次发布显得尤为关键。