在2026年国际消费电子展（CES）上，英伟达推出Alpamayo——全新的开源AI模型、仿真工具及数据集家族，旨在赋能自动驾驶汽车在复杂驾驶情境中进行推理。
“物理AI的ChatGPT时刻已经到来，机器开始理解、推理并在现实世界中行动。”英伟达CEO黄仁勋表示，“Alpamayo为自动驾驶带来推理能力，使其能思考罕见场景、在复杂环境中安全驾驶，并解释其决策逻辑。”
核心模型：像人类一样思考
Alpamayo家族的核心是Alpamayo 1，这是一款拥有100亿参数的基于思维的视觉-语言-动作（VLA）推理模型。它能让自动驾驶汽车像人类一样思考，解决如“繁忙路口信号灯故障时如何导航”等复杂边缘情况，且无需依赖先前经验。
英伟达汽车副总裁Ali Kani介绍：“该模型通过将问题分解为步骤，对每种可能性进行推理，进而选择最安全的路线。”黄仁勋在主题演讲中也强调：“Alpamayo不仅接收传感器输入并控制车辆，还会对其即将采取的行动进行推理，告知用户行动内容及理由，当然还有轨迹。”
开源生态与开发工具
Alpamayo 1的基础代码已在Hugging Face公开。开发者可将其微调为更小、更快的版本用于车辆开发，训练更简单的驾驶系统，或构建自动标注系统、评估器等工具。
Kani补充道：“开发者还可利用Cosmos生成合成数据，在真实与合成数据的组合上训练和测试基于Alpamayo的自动驾驶应用。”Cosmos是英伟达的生成式世界模型品牌，能够创建物理环境表示以支持预测和行动。
开放数据集与仿真框架
伴随Alpamayo发布，英伟达同步推出了包含超1700小时驾驶数据的开放数据集，覆盖不同地理区域和条件，涵盖罕见且复杂的真实世界场景。同时，公司发布了开源仿真框架AlpaSim（GitHub可用），旨在重现从传感器到交通的真实驾驶条件，助力开发者大规模安全地测试系统。
英伟达首席执行官黄仁勋发布了用于自动驾驶汽车的Alpamayo开源AI模型，他预计这些模型将在今年第一季度在美国上路。获取#CES2026的完整报道：https://t.co/0tLUdmrFAV pic.twitter.com/PpUTOD97AD — TechCrunch (@TechCrunch) 2026年1月5日