位于加利福尼亚州的马丁内斯（Martinez）是旧金山湾区内距离硅谷最远的地方。这座小城坐落在海湾的东北边缘，是 Hello Robot 的所在地。这是一家初创公司，其理念与45英里外那些机器人竞争对手所做出的宏大承诺形成了鲜明对比。
Hello Robot 上个月发布了其家用辅助机器人 Stretch 的第四代版本。你或许可以勉强称其为类人机器人。虽然 Stretch 拥有类似人类的躯干和布满传感器的头部，但其伸缩臂配备了一对夹爪，并且搭载在一个重型的全向轮式底座上移动。
当 Stretch 的电池电量耗尽时，其“眼睛”周围的灯光会亮起——该公司工程师布莱恩·马图莱维奇（Blaine Matulevich）开玩笑说：“它看起来像是在生气。”
Hello Robot 由前谷歌机器人总监、现任首席执行官亚伦·埃丁格（Aaron Edsinger）以及佐治亚理工学院教授、首席技术官查理·肯普（Charlie Kemp）于2017年创立。该公司并未致力于开发基础模型，也没有承诺接管人类能做的所有工作。Hello Robot 开发 Stretch 的目的是做许多其他机器人尚未做到的事：在真实的家庭中，与真实的人一起工作，而大多数机器人此时仍被关在实验室的玻璃柜里。
这一点至关重要。尽管人工智能的最新进展为机器人带来了更多能力，但有用的训练数据却严重匮乏。尽管模拟技术在不断进步，投资者们越来越关注实际部署。
“率先部署的公司能够积累特定场地的恢复循环和工作流程容错率，这是任何竞争对手都无法购买或合成的，”Bullhound Capital 在一份报告中写道。该行业上周发布的报告指出：“在机器人领域，护城河不仅仅是知识产权，更是现实世界责任下积累的运营时长。”
一种不同形式的具身智能
居住在佐治亚州、现担任 Hello Robot 董事会成员的投资者基思·普拉特（Keith Platt）在将 Stretch 作为室友体验后投资了该公司。普拉特于2021年因事故导致四肢瘫痪，仅能控制肩膀、颈部和头部的部分区域。他开始探索适应性技术，并于2024年开始与 Hello Robot 合作。该公司团队中拥有一名职业治疗师，以支持普拉特及其他患有类似状况的人士。
普拉特通过语音控制的 iPhone 应用程序来操控他的 Stretch；他可以指令机器人自主移动到家中的某个位置，然后接管直接控制以操作物体并执行任务。其中一个看似简单的项目是如何让 Stretch 为他准备早餐用的蛋白奶昔，这通常需要另一个人的协助。
普拉特告诉 TechCrunch：“当我们刚开始进行这项活动时，我独自完成（没有任何人在旁协助）几乎花了两个小时。但我决心坚持下来。最终，只需几分钟，我就能喝完整个奶昔并将其放回台面上。”
Platt表示，依赖他人无论是在身体上还是情感上都是一项真正的挑战。他能够恢复独立性的任何事——比如戴上或摘下老花镜，或者自己刷牙——“都意义重大”。这不仅对他本人如此，对他的家人也是如此。
他预测，如果机器人助手能够帮助行动不便的人安全地在家度过一天，让家庭成员可以独立工作或外出而无需聘请专业护理人员，那将对家庭产生“改变生活”的影响。
Stretch出厂时自主性有限；刻意强调让人类参与控制回路。Matulevitch说：“保持控制权是一个特性——人们希望这种控制体现在机器人身上。”
此外，Platt指出，即使Stretch出现错误，他也不会担心它会摔倒。
硬件很难
尽管大量资金涌入为机器人设计“大脑”的初创公司，但它们的“身体”仍然不尽如人意。虽然零部件成本正在下降，但最先进的技术仍会产生沉重的肢体，需要高能耗的主动平衡系统。机械手和手臂的重量远大于人类的手臂，而物理定律是残酷无情的。
当机器人犯错时，它们会损坏周围的东西。一家名为Bot Company的初创公司正被旧金山一位Airbnb房东起诉，该房东称该公司租用他的公寓来测试其机器人，结果机器人刮伤了家具、弄坏了电器，并磕碎了浴室瓷砖。
加州大学伯克利分校从事机械手研究的博士后Mahi Shafiullah对TechCrunch表示：“从‘我想在父母家拥有机器人’的角度来看，目前的硬件状况实际上糟糕透顶。”他回忆起实验室里的工业机器人曾意外击穿一个塑料儿童厨房玩具套装，而该玩具本应被小心操作。
Shafiullah 最终将第三代 Hello Robot Stretch 用于他在纽约大学的博士研究。他协助与 Stretch 共同开发的模型在去年举办的计算机视觉与模式识别（CVPR）会议上获得了最佳演示奖。
Hello Robot并不承诺Stretch会具备令硅谷痴迷的人形机器人的复杂性和能力，但其更简单的设计可能使其更具实用性。Edsinger将他的公司与Waymo相提并论，后者通过优先考虑安全（尽管资金也起到了作用）成为自动驾驶汽车的领先供应商。
该领域的领导者之一1X去年因其发布了一款可供人们购买用于在家做家务的人形机器人Neo而受到广泛关注。该公司表示，它今年计划生产的1万台Neo已售罄，但截至目前，尚未有任何一台实际交付。
Shafiullah说：“Hello Robot对此问题非常谨慎且极为重视，因为我认为他们首先考虑的是让人与人共存。然后他们思考的是，在这些限制条件下，能融入哪些功能？”
归家之路
Stretch 4 的售价为 30,000 美元，对于一款机器人来说价格相当亲民，这比中国制造商的机器人略高一些。不过 Edsinger 指出，那些机器人通常不包含传感器或软件等附加组件，而这些最终会推高整体成本。他预计将在公司位于 Martinez 的总部生产 200 至 300 台，首批产品已经售罄。
Edsinger 希望让这款机器人对预算有限的黑客和研究人员保持可及性。Stretch 的一项设计标准是它必须能通过 UPS 或 DHL 用纸箱运输——一旦需要木制板条箱和安装团队，成本就会上升，可及性也会下降。
Hello Robot 的客户包括使用 Stretch 测试日益复杂的 AI 大脑的研究人员、在数据中心等场景中测试 Stretch 实用性的企业客户，以及致力于开发面向残障人士的家庭辅助人员的团队。
该机器人全面的传感器套件、物理能力以及安全操作特性，可能使其成为实现“具身智能”（physical AI）信仰者愿景的有力候选者。
Shafiullah 表示：“算法可能已经存在，但数据却不足，而数据实际上占据了关键要素的约 80%。”
拥有一款能够安全收集数据的机器人是向前迈出的又一步。Hello Robot 计划持续迭代。从 Stretch 4 发布中获得的经验教训将反馈到公司的下一代机器人中，有望进一步降低价格并提升功能，从而实现家庭环境中人机协作的愿景。